钢/钢、工程陶瓷/钢系统的摩擦、磨损和润滑的研究

采用Timken摩擦试验机在空气、水及润滑剂中，对钢、热等静压烧结氮化硅（HIP-Si3N4）及掺硼碳化硅（SiC-B）陶瓷材料的摩擦机理进行了研究。试验中，对各种参数，包括速度、滑动距离和各种润滑剂进行了比较。

高压磨料水加工工程陶瓷机理研究

对高压磨料水切割工程陶瓷机理进行研究，分析工程陶瓷破坏机理及切割动态特性。

超声波非接触检测液压系统压力的辨识与仿真研究

本文介绍超声波检测液压系统压力的原理 ,通过辨识得到了测压的精确传递函数 ;利用MATLAB环境下的仿真工具SIMULINK进行了仿真研究 ,并通过实验数据的验证 。

合理制定指导性教学计划 培养建设机械类应用型人才

本文按建设机械类人才培养目标和基本规格，通过教学实践，介绍了以实践教学环节为主线，合理制定指导性教学计划，加强实践教学环节。

以8031单片机为核心的圆度误差数据采集系统

为了实现对圆度误差的自动测量 ,设计、制作了以 80 3 1单片机为核心的数据采集及处理系统 .该系统在现场得到了应用 。

基于代数黎卡提方程的 H_∞ 控制器及在气动系统中的应用

本文基于代数黎卡提方程提出一种Ｈ∞状态反馈控制律，它能同时保证系统鲁棒稳定及干扰衰减。利用该方法对气动系统进行设计，并与ＬＱ方法设计控制器进行比较，结果表明本文所设计控制器具有鲁棒性好，噪声衰减大的优点。

一类优化自学习控制器及其在气动伺服系统中的应用

本文通过引入Ｌ２空间范数指标，将常规比例型学习控制器发展为具有加权矩阵的最优自学习控制器，并给出了相应学习控制律收敛性的严格证明。同时将它用于气动伺服系统位置跟踪，仿真和实验结果表明，利用此法可使控制系统更加平滑地跟踪系统期望输出。

电液比例速度系统的前馈模糊复合控制研究

提出了一种采用前馈控制器补偿负载的扰动并在系统的主控制回路上采用模糊控制和PID控制相结合的精密电液比例调速系统 ,分析了该系统的组成和控制原理 ,介绍了前馈模糊 -PID控制器的设计方法 .理论分析和实验表明 ,该控制策略可以取得较为满意的控制效果 .

塔式起重机运行状态在线监测系统的研究

研究一种对塔机运行状态进行在线监测的智能系统 ,介绍了该系统的主要功能 .技术指标、硬件。

基于PMAC的直线电机速度/加速度前馈控制

论述了PMAC运动控制器的性能及其伺服控制功能;简述了直线电机的伺服控制策略;提出了基于PMAC的直线电机速度/加速度前馈控制算法;对算法中各个参数的作用做了简单的介绍,阐述了速度前馈和加速度前馈参数的性能及其调整。通过实验得到证明,引入适当的速度和加速度前馈,可较好地补偿系统的跟随误差,从而提高系统的性能。

陶瓷轴承球的加工与监控技术研究

阐述了陶瓷球研磨监测系统的设计构成及特点。通过对 ＨＩＰＳＮ（Ｈｏｔ－Ｉｓｏｓｔａｔｉｃ Ｐｒｅｓｓｅｄ Ｓｉｌｉｃｏｎ Ｎｉｔｒｉｄｅ）陶瓷球研磨加工试验过程的监控，分析金刚石磨具的磨耗比及单因素研磨参数对陶瓷球加工精度和效率的影响，探讨了如何控制并加工出高精度陶瓷轴承球。

大功率陶瓷轴承电主轴单元的研制

介绍了电主轴单元的优良特性及其应用 ,结合高速电主轴单元的研制实践 ,分析了大功率电主轴单元支承选用及预负荷的确定 ,探讨了电主轴单元的结构布局与设计 ,讨论了电主轴单元冷却与润滑系统的设置。通过实验测试电主轴的静动态性能 。

新型陶瓷球研磨方式的力学分析

为进一步提高陶瓷球的研磨精度和研磨效率 ,对一种新型的陶瓷球研磨方式———锥形研磨开展研磨实验研究 ,对陶瓷球研磨运动规律、陶瓷球表面研磨迹线分布规律、陶瓷球研磨动力学进行分析 ,确定陶瓷球研磨中的主要几何和力学参数 ,以取得最佳的研磨效果 .

PMAC运动控制器及其时基控制的应用

概述了PMAC(ProgrammableMulti Axis Controller)可编程运动控制器 ,详细讨论了PMAC可编程运动控制器的硬件结构 ,其中主要阐述了PMAC上的各个接口的作用 ,并较为系统地论述了PMAC的性能 ,最后叙述了PMAC运动控制器的时基控制原理并给出时基控制的简单应用。

高速电主轴的原理与应用

介绍高速电主轴的工作原理和基本结构，分析高速电主轴的驱动和冷却润滑方式，综述其应用及发展前景．

圆度误差检测的现状与展望

介绍圆度误差检测的仪器、在线测量、误差分离技术等方面的研究概况，并展望了圆度误差检测的发展趋势．

数控加工石材时加工参数对金刚石铣刀耐磨性影响实验研究

为确定合理的加工参数,提高加工效率,采用正交法设计实验参数,在数控机床上研究了铣削石材时各加工参数对金刚石刀具磨损量的影响。金刚石铣刀采用热压成型法制造,金刚石铣刀磨损表面采用Leica MZ95体式显微镜分析。结果表明,影响金刚石铣刀磨损量的主要加工参数是切割深度,其次是进给速度,刀具主轴转速影响最小。刀具底面的磨损比侧面严重,底面金刚石主要以脱落为主,侧面金刚石磨损以冲击破碎为主。

零件圆柱度误差测量的现状及发展趋势

介绍国内外圆柱度误差测量的历史、现状 ,分析并概括了国内外同类课题研究中提出的误差分离技术及其应用情况 。

激光强化40Cr合金钢表面磨损的实验研究

采用CO2 激光器在不同的激光强化参数下对 4 0Cr钢进行表面强化 ,并将其与热轧Q 2 35钢组成摩擦副 ,在干摩擦条件下进行摩擦磨损实验 ,旨在确定合理的激光强化参数 ,为提高矫直辊耐磨性提供实验依据 .通过对实验结果的定量分析得出 ,激光强化可以提高 4 0Cr钢的耐磨性 .采用扫描电镜对激光强化后的 4 0Cr钢表面和磨损表面进行分析 ,发现激光强化后 4 0Cr钢的金相组织主要是致密的马氏体 ,而且磨损表面比正常淬火的 4 0Cr钢的表面光滑 。

陶瓷轴承球研磨加工技术研究

阐述陶瓷球轴承的特性及其应用场合，在对氧化铝、氧化锆和氮化硅等陶瓷材料进行对比加工试验研究与分析的基础上，提出保证陶瓷球加工质量的技术措施．