新松:立足技术优势 助力储能行业生产工艺标准化——访沈阳新松机器人自动化股份有限公司移动机器人BG总裁王玉鹏、智能物流BG总裁姜碧霄

新松基于在机器人与智能制造领域深厚的技术储备,打造了覆盖储能行业原料、电芯、PACK、储能柜装配等生产及物流工艺的行业自动化解决方案,未来将持续深入储能行业全工艺环节,更好地为储能行业用户服务。作为智慧物流领域头部企业,沈阳新松机器人自动化股份有限公司(以下简称“新松”)一直致力于打造成为物流全流程、全产业链企业,基于软硬两方面实力的持续提升,在行业高质量发展中充分发挥着支撑辐射示范带动作用。新松在新行业、新产品的拓展上有着丰富经验,并与用户企业一起攻克了多个行业的代表性工艺,立下无数项目标杆。

把握关键环节,确保物流机器人项目成功交付——访沈阳新松机器人自动化股份有限公司移动机器人BG总裁王玉鹏

随着物流机器人得到越来越广泛的应用,保障项目成功交付对供需双方都非常重要。新松移动机器人BG总裁王玉鹏先生基于公司20多年、近1000个客户、2500多个项目积累的专业经验,对项目落地过程中的关键环节与把控要点进行了详细分析,为业内人士提供了实用指南。

新松：柔性物流系统助力智能制造升级——访沈阳新松机器人自动化股份有限公司高级副总裁王宏玉

在工业4.0时代,客户需求高度个性化,产品创新周期继续缩短,生产节拍不断加快,物流进入流通高效化时代,这些变化对支撑生产的物流系统提出巨大挑战。作为中国机器人行业龙头企业,新松是如何为客户打造柔性物流系统,助力智能制造升级的呢?

浅析机械设计及自动化技术与特种机器人的发展

近年来,由于我国科技的迅速发展,许多领域都获得了巨大的进展。其中,自动化技术尤其受到重视,它已成为当今机械制造的核心部分。它的广泛使用,既能够极大地提升机械工程的运作效率,也能够取代传统的手工操作,从而极大地改变机械设计的方式。因此,有必要大力推广和推广自动化技术。作为一种具有里程碑意义的技术,机械设计在当今的制造业界中扮演着重要的地位,它的运用不仅可以极大地推动机械行业的迅猛发展,而且还能够极大地改善产品的性能,适应消费者的个性化要求,并且还能够推动社会的可继续成长。这篇文章详细阐释了如何将自动化技术运用于机械设计,并论述了机械设计及自动化技术对特种机器人发展的影响。

特种重载机器人故障模式、影响及危害性分析

随着我国机器人产业的飞速发展,特种重载机器人在冶金、矿山和灾害救援等领域中发挥越来越重要的作用,由于机器人长时间处于重载运行工况下,其可靠性已引起人们的高度重视。为了从根本上提高特种重载机器人的可靠性,本文以沈阳新松某特种重载机器人为例,首先介绍了该机器人的系统结构及各系统结构的功能,然后进行故障模式影响及危害性分析(FMECA),分析潜在故障模式对该机器人所造成的影响及严酷度,并给出相应的设计改进措施以及使用措施,为完善特种重载机器人的设计、提高特种重载机器人的可靠性提供重要依据。

重载水平多关节装卸机器人设计与研究

文章针对安装高度空间有限的重型货物搬运问题,设计了一种重载水平多关节装卸机器人。为减小高度空间占用,该机器人结构采用大臂小臂等高串联的形式和钢丝绳卷扬形式的升降轴;为扩大小臂的回转范围,设置了随动传动机构的辅助臂。同时,对装卸机器人的控制系统进行了设计,并根据不同极限工况下的受载情况,对整机进行了有限元分析。结果表明,最大应力发生在工况一时辅助臂上,最大值为199.8MPa。最大变形量发生在工况一时,节点最大综合位移为35mm,机器人结构设计合理。

基于同步动态优化的移动机器人最优速度规划

针对移动机器人在实际运动中受到运动极限的制约及非完整约束的影响,导致难以兼顾运动效率与执行器跟踪性能的问题,提出基于同步动态优化的速度规划方法.建立基于最优控制的速度规划方案,综合考虑机器人的车轮物理约束及车体规则约束.提取约束生成器中的1、2阶约束,根据可达性分析,通过线性规划过程,递推得到参考轨迹,为数值优化提供初始猜测.考虑约束生成器中的3阶约束,采用约束松弛方法,通过基于内点法的同步迭代优化,得到最优配速方案.通过数值及仿真实验验证了以上算法,实验结果表明,移动机器人在运动效率上可以达到车轮物理极限或车体规则极限,在执行器跟踪性能上可以将路径位置误差减小20%以上,保证了运动过程平稳光滑.

基于强化学习的自动化物料运输系统调度策略

为提高自动化物料运输系统生产运输效率,根据晶圆厂的混合式布局建立轨道的图网络模型,提出一种基于强化学习的动态调度策略。将调度过程划分为运输任务指派与运输路径规划两个阶段。任务指派使用基于实时交通信息的匈牙利算法求解。将运输路径规划问题表述为路径决策问题,使用基于离线策略的Q-Learning算法与玻尔兹曼探索策略构建的强化模型来求解路径决策问题。实验结果表明,所提方法可以有效提高自动化物料运输系统运输效率。

机理模型与集成学习混合驱动的机器人关节摩擦建模方法

机器人一体化关节广泛应用于医疗、协作机器人等领域,其摩擦特性是影响机器人性能的关键因素.为此,提出了一种机理模型与集成学习混合驱动的机器人关节摩擦建模方法,以提高模型精度.首先,综合考虑转速、负载等关节摩擦特性的影响因素及其周期波动特性,基于先验知识和物理分析分别建立了伺服电机与谐波减速器的参数化机理模型,描述摩擦特性的变化规律.然后,针对机理建模中因线性假设、忽略高阶项等产生的非线性残差,提出了基于eXtreme gradient boosting(XGBoost)的残差补偿模型建模方法,通过采用Boosting集成学习策略,提高残差补偿模型的泛化能力.同时,采用贝叶斯优化方法进行XGBoost模型的超参数寻优,以提高模型精度和训练效率.相比于传统的参数化机理模型,本文所提出的混合驱动模型具有更高精度.与反向传播神经网络、支持向量机、长短时记忆神经网络等多种典型方法的对比实验表明,本文所提出的基于XGBoost的残差补偿模型具有更强的特征提取能力,能够较好地预测强非线性的波动摩擦残差,有效地提高了整体模型的精度.

基于时间最优的机器人位姿同步轨迹规划方法

为提高工业机器人在工作空间的运行效率,提出了一种在笛卡尔空间实现位姿同步的时间最优轨迹规划方法。该方法采用三次均匀B样条曲线对机器人末端路径点进行位姿同步的路径插值;以减小运动时间为优化目标,在满足关节运动学约束的条件下,采用线性规划对离散后的笛卡尔空间参数化轨迹进行逆向与正向递推,求解路径参数的相平面图。基于路径参数的相平面图,通过雅可比矩阵计算关节速度进行时间最优速度规划。针对所提方法进行实验验证,结果表明该方法在满足机器人实际运动性能的前提下达到了时间最优。

基于点云的机器人激光焊接轨迹自动提取方法

为越过从点云到CAD模型的重构,实现自由摆放立板的自动焊接,提出一种基于测量点云的机器人激光焊接轨迹自动提取方法。利用均匀采样法对点云进行简化,利用统计滤波剔除点云测量背景噪声,并对点云进行整体倾斜校正;提出一种数据扫描策略以实现组合立板顶面与底面的快速分割;在Alpha Shape算法识别出的立板顶面边界点基础上,采用距离约束去改进RANSAC算法,快速拟合出组合立板顶面边界轮廓;通过对分段顶面边界的快速排序及拓扑关系的还原,获得组合立板的角点;在此基础上,完成机器人激光焊接轨迹的自动构造。实验结果表明:该方法无需重构点云的CAD模型就可直接从测量点云中提取焊接轨迹,从而有效保证自由摆放立板的自动焊接。

协作机器人在发动机装配线中的应用介绍

发动机装配线是自动化技术发展中典型的技术转换成果。随着制造业的不断发展,尤其发动机装配线对智能化以及柔性化提出了更高的要求。协作机器人则是智能制造发展趋势下诞生的新一代智能化机器人产品,更好的解决了人机协同作业的应用需求,大大提高了人机协同作业的安全性,极大提高了生产线的智能化、柔性化。于此同时,协作机器人体积小,占地少,也使得装配线更加高效的利用场地。文章分析了智能制造环境下发动机装配线的发展方向和协作机器人应用在发动机装配线的特点及优势,并详细介绍了某汽车发动机装配线的协作机器人应用案列,为汽车发动机装配线智能化建设提供参考。

基于3C行业自动化智慧工厂应用

随着新一轮工业技术的发展,在3C行业传统的工业自动化已经不能满足其生产要求,机器人自动化技术的无人工厂已成为发展趋势,它具有节省人力,提高生产效率,降低生生产成本,便于高效管理等优势。通过对3C行业工艺的调研,基于自动化,智能化,无人化的方向,结合3C行业产品更新迭代快等特点,设计了一条微型自动化无人生产线。该生产线在传统自动化基础上,使用协作机器人、信息化控制系统、数字孪生系统等技术,打造出全新的无人化智能工厂。目前微型无人工厂已经稳定运行,真正实现了无人自动化,其技术水平处于行业领先,对于打造车间里的无人化智能工厂具有指导意义。

洁净机器人自动化装备产业

引言 随着科学技术的飞速发展,特别是半导体、电子和生物医药等工业的不断发展,现代工业产品和现代科学实验活动越来越要求微型化、精密化、高纯度、高质量和高可靠性。而产品的微型化生产,要求有一个＂洁净的生产环境＂。

浅谈工业机器人在自动化控制中的应用研究

随着社会经济以及科学技术的不断发展,国内工业领域发生了质的改变,增加对先进科学技术的应用,以及实现对工业领域内部体系的改革研究,从根本上提升工业领域生产的质量和效率,有助于增强相关企业的综合竞争力。关于工业机器人的研究,工业领域专业人士将工业机器人和自动化技术构建有效联系,利用自动化特点丰富工业机器人的应用功能,有助于促进工业机器人的现代化发展。本文主要针对工业机器人的自动化控制进行系统分析。

自动化视域下搬运机器人控制系统设计与研究

目前,我国很多行业都开始采用自动化的生产设备,尤其是对于物流、电气等行业,自动化的搬运机器人更是起到了提高生产效率,保证生产安全的作用。PLC技术作为实现搬运机器人自动化的重要技术,在控制系统中有着十分广泛的应用。在机器人设计领域中,甚至有设计单位已经能够设计出达到智能化水平的搬运机器人。并且,搬运机器人也逐渐往微型化的方向发展。这些搬运机器人控制系统设计理念的应用,真正促进了我国各个行业的发展和进步。

曲轴自动化锻造生产线中机器人夹具设计要点

锻造是利用锻压机械对金属坯料施加压力,产生塑性变形的加工方法,在设备关键零部件生产制造中应用广泛。目前在工业自动化锻造领域中汽车零配件仍然是最大的应用市场,例如曲轴、前桥、转向节、连杆等关键零部件的生产基本全部采用热模锻造方式完成。内燃机中曲轴作为典型的锻造零部件,在自动化锻造中应用非常广泛,目前国内生产曲轴的企业在百家以上。随着国家智能制造2025计划的提出,国内一些曲轴生产企业也掀起了在曲轴锻造生产中开展智能制造的浪潮。目前国内70%的汽车曲轴生产依靠机器人自动化生产线完成。采用机器人自动化生产模式代替传统人工生产模式,提高了生产效率、改善了工作环境、产品质量明显提高。而在机器人自动化锻造生产中机器人夹具的设计一直是整体生产线的关键所在。

浅谈视觉系统在机器人自动化装配过程中的灵活应用

本文简略介绍了视觉系统在自动化装配过程中的应用,以及其在机器人手爪上的应用,简略介绍了设计过程中的注意事项,以供实践参考。

自动化焊接机器人生产线的应用与优化分析

焊接是现代工业生产常用的技术手段,焊接作业对工业生产的效率和质量起着重要作用。在制造业智能化发展的背景下,自动焊接机器人能够提升生产质量和生产效率,解放生产力,促进制造产业升级。自动化焊接机器人应用范围比较广,对于制造行业的发展起到了显著的促进作用。但是受到产品类型以及生产工艺等影响,导致无法充分发挥自动化焊接机器人的作用。通过组建自动弧焊焊接机器人生产线,代替手工作业流程,不仅可以节约成本,同时大大地提升生产效率和生产质量,因此全面应用自动化焊接机器人生产线对于工业制造有着明显的积极意义。本文对自动化焊接机器人生产线应用进行分析,探讨优化措施,以供参考。

基于工业机器人的自动化生产技术应用探析

近几十年来的劳动力成本低廉以及中国人口众多,因此在制造业中雇用人才就比较容易,并且可以以相对较低的价格雇用许多工人。大部分公司已因为人员的优势得到了迅速发展。但是,伴随中国经济的发展和人民生活质量的提高,劳动力成本就不断增加,劳动力流动性也就过大,这就导致了制造业领域中严重的劳动力短缺和经济环境的重大变化。 公司需要转换思路,并使用工业机器人来提高生产自动化水平,并促进成本降低,提高公司的经济收入。