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题名机器视觉算法在码垛机器人中的应用
被引量:6
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作者
郭海冰
霍华
封文江
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机构
沈阳新松机器人自动化股份有限公司机器人事业部
沈阳师范大学物理科学与技术学院
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出处
《沈阳师范大学学报(自然科学版)》
CAS
2011年第2期221-225,共5页
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基金
辽宁省科技厅科学技术项目(2010220012)
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文摘
机器视觉是机器人应用的一个重要方向,码垛机器人已经越来越多的应用在物流生产线的各个方面,但是普通的码垛机器人无法适应现代物流仓储种类多、位置偏差大的特点。介绍了一种应用机器视觉实现柔性生产的码垛机器人系统,该系统主要由机器人系统、机器视觉系统、夹手工具、传输线、工控机系统、位置传感器等组成,关键技术包括码垛机器人码垛算法和机器视觉系统标定算法的实现,并编写了相应的算法程序和控制程序,经过严格测试可适应传输线上不同种类、不同位置的货物类型,并实现对这些货物的自动判断,适应货物位置自动调整并实现自动抓取货物。目前该系统已经在学校的物流实训室得到了应用,满足了学校教学的要求,对工业生产有一定的指导作用。
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关键词
机器视觉
离线编程
码垛机器人
上位计算机
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Keywords
machine vision
off-line programming
palletizing robot
host computer
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分类号
TP249
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于机器人系统的3M技术研究
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作者
郭海冰
王金涛
封文江
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机构
沈阳新松机器人自动化股份有限公司机器人事业部
沈阳师范大学物理科学与技术学院
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出处
《沈阳师范大学学报(自然科学版)》
CAS
2012年第2期236-240,共5页
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基金
辽宁省科技厅科学技术计划资助项目(2010220012)
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文摘
介绍了机器人系统在3M技术中的应用,并详细介绍了机器人系统的关键技术:机器人标定技术、机器视觉技术和离线编程技术。经过标定后机器人系统绝对精度大幅度提高,可满足机器人"手持"测量工具进行测量的需要,同时通过机器人模型和运动学方程,将测量数据建模,生成统一世界坐标系下的加工路径,将生成的加工路径通过离线编程技术转化成机器人系统的运动指令,控制机器人进行加工,因此机器人系统在测量、建模和加工过程中发挥了非常重要的作用。同时介绍了一种机器人系统在3M技术中的典型应用,并开发了智能测量、建模及加工机器人一体化系统,该系统集成了透明件测量、自由曲面建模、机器人离线加工等先进技术,满足了用户需求,已经成功应用于透明件研磨抛光领域。
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关键词
3M技术
机器人标定
机器视觉
离线编程
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Keywords
3M technology
robot calibration
machine vision
off-line programming
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分类号
TP249
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名机器人干涉区设计及应用探讨
被引量:1
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作者
赵强
俞俊民
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机构
沈阳新松机器人自动化股份有限公司机器人事业部
沈阳工程学院电气工程系
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出处
《沈阳工程学院学报(自然科学版)》
2012年第4期375-377,共3页
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文摘
根据对机器人应用的理解,结合多年从事机器人应用的体会,探讨了有关设定机器人干涉区的控制方法,分析了这种方法的控制机理和过程,具体探讨了这种方法在应用机器人的过程中如何有效地使用及其在使用中所需注意的事项.
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关键词
干涉区
仲裁
机器人工作空间和时间
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Keywords
interference
arbitration
space and time of robot
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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