移动机器人安全防撞技术探讨

安全防撞是移动机器人的重要功能之一,按探测形式可分为非接触式和接触式两种,每种形式根据原理又可区分成不同的传感器及机构,各种方案具有不同特点,移动机器人只有设计合理的避障方案才能更好的适应工作环境,以达到安全可靠的运行。本文就多种安全防撞技术的原理及应用做了总结,探讨了其优劣势及应用环境。

浅谈三排滚子轴承在5MW级以上风电机组上的应用

本文详细阐述了三排滚子轴承的结构、功能和特点以及其在风电机组中作为主轴轴承的使用情况,介绍了三排滚子轴承的内圈、外圈、滚动体和保持架的材料选择和热处理的工艺要求,并采用有限元的软件对该轴承的滚道强度和连接螺栓组做进一步的计算分析,采用轴承的计算软件对轴承的寿命进行校核和计算,从而指导和完善风电机组主轴轴承的设计选型。

基于CANopen的八轮AGV运动控制及里程计算法在智能制造中的应用

在智能制造中,重载自动导引车(AGV)应用较广,但是大多数灵活性较低。设计了由8个麦克纳姆轮+直流伺服电机+直流伺服驱动器及减速机构成的全向AGV。八轮称重能力强,解决了称重问题,同时由于麦克纳姆轮的特性,移动更灵活。采用CANopen进行伺服驱动器控制和信息采集。通过对麦克纳姆轮运动学进行解算,得到每个轮子的速度,实现了AGV的高精度控制。

液压偏航阻尼器对风电机组振动噪声的影响研究

详细阐述了液压偏航阻尼器的结构、功能和特点以及其在风电机组中偏航系统上的应用和使用情况。详细介绍了液压偏航阻尼器对风电机组振动和噪声的影响,并采用相关的分析软件和设备对液压阻尼器对风电机组的振动情况做进一步的分析。

海上大型风电机组主传动链设计选型分析

详细的阐述了风电机组主传动链的结构和组成,并详细介绍了大型海上风电机组的类型和主传动链轴承的设计选型情况。采用有限元分析软件对该轴承的强度、疲劳和连接螺栓做进一步的计算分析。并采用轴承的计算软件对轴承的寿命进行校核和计算。结论为主传动链的计算和主轴轴承的设计和选型提供可靠的依据。