EtherCAT时钟同步技术的研究与应用

研究并分析了EtherCAT总线的时钟同步机制,对EtherCAT软主站模块及飞阳伺服驱动器从站进行了同步时钟功能的开发,构建了基于同步时钟的运动控制总线网络模型,实现了高精度的多轴数控系统的联动控制。