伺服控制系统在轮胎定长切割中的应用

本文主要对通过伺服控制系统和现场总线技术实现高精度定位裁断控制系统进行说明。本文中的控制系统主要使用西门子Profibus-DP通讯协议,此协议结构采用传输效率较高的单主站网络拓朴结构,根据定长裁断系统生产要求,本文选用西门子S7300系列为主控PLC,并用其作为DP主站。伺服控制器和位置控制器作为控制系统DP的从站,并通过DP主站完成对从站的相关参数配置。该控制系统的安全性能高,故障率低,操作方便,具有较高的自动化生产管理水平和便于维护等特点。

基于SimMechanics的机器人控制系统设计仿真

本文通过对移动机器人的运动控制进行分析和研究,设计出以单片机为中央控制器的闭环调速的机器人伺服电机驱动控制系统,采用超声波传感器完成测距,方便和简化了机器人障碍物的距离检测。应用MATLAB/SimMechanics仿真平台对所设计的控制系统进行验证,最终实验结果表明,本文所设计的机器人运动控制系统性能稳定,控制结构简单,机器人能够很好的跟踪设定路径。

机器人控制系统设计与仿真

机器人运动控制是为移动机器人提供一种运动控制方式。本文通过对移动机器人的运动控制进行分析和研究,设计出以单片机为中央控制器的闭环调速的机器人伺服电机驱动控制系统,采用超声波传感器完成测距,方便和简化了机器人障碍物的距离检测。应用MATLAB/simMechanics仿真平台对所设计的控制系统进行验证,最终实验结果表明,本文所设计的机器人运动控制系统性能稳定,控制结构简单,机器人能够很好地跟踪设定路径。