矿山巷道铁路运输定位与控制系统研究

由于矿山巷道多采用单轨运输模式,为了增强运输效率及提高运输安全,实施掌握机车运行状态及位置,常常需要对巷道运输机车进行定位及控制,该系统采用多信道基站、中继器和漏缆,实现无线通信、有线无线转接、机车定位数传,利用PLC软件实时监测所有的重要信号和监控所有运行列车,确保铁路沿线的无线电通讯联络,同时也把道岔转换控制、信号灯、脱轨指示灯等传统设备集为一体,实现自动控制,有效地增加了矿车运行次数,提高了运输生产效率及安全可靠性。

串联盘式输送机自适应控制系统的研究

针对串联盘式输送机运行过程中的许多不确定因素和参数时变的特点,采用离散控制系统的分析方法和系统辨识原理,对试验样机的输入输出数据进行采样处理,用最小二乘法的一次完成算法进行参数估计,得到系统某一状态的参数模型。仿真结果显示,最小二乘法能够给出系统模型参数的良好估计。