基于信息融合技术的车载组合导航定位系统

论述了一种采用磁罗经和轮解码器的车用GPS/DR组合导航定位系统 .应用多传感器信息融合技术 ,降低了测量误差 .仿真实验验证了上述方法的有效性 .

BP神经网络在差分GPS定位技术中的应用

在分析差分GPS数学模型的基础上,针对GPS移动终端抗遮蔽性差,由差分GPS数学模型直接计算的定位结果很难维持连续、准确位置信息的问题,采用BP神经网络的预测结果来进行定位目标,提高定位信息的实时性和准确性.确定了神经网络的结构,采用数据对网络进行训练,并对神经网络模型进行仿真.仿真结果达到了一定的定位精度,由此可以说明此方法具有一定的应用价值.

模糊自适应PID在磁悬浮系统中的应用

针对EMS型磁悬浮列车悬浮系统的非线性、迟滞性及模型不确定的特点,本文采用了模糊自适应整定PID控制技术来满足其对动态和静态性能的要求。仿真结果表明模糊自适应整定PID控制器学习精度高、收敛速度快、在系统同时存在磁悬浮系统参数的变化和负载扰动时.具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。

压滤机液压控制系统动态特性数字仿真

本文提出利用MATLAB语言的SIMULINK软件包对液压系统进行动态仿真的方法。基于功率键合图理论建立了液压系统的仿真模型,并利用SIMULINK软件对液压系统的动态特性进行仿真。结果表明,SIMULINK方法是对液压系统的动态特性进行仿真的一条有效途径。用MATLAB实现其液压系统的动态仿真为液压系统设计提供系统工作的状态信息。

连续系统的混沌反控制方法

针对具有复特征值的稳定连续线性系统,提出了一种基于采样数据的混沌反控制方法.以给定的采样周期对连续系统进行采样,由采样数据的正弦函数构造反馈控制器,使连续稳定的系统产生混沌.数值仿真结果证实了该方法的有效性.

基于组合导航的公路路面质量远程监控系统

为满足交通运输和安全管理部门监控公路路面质量的要求,开发了基于组合导航的远程数据监控系统。本系统主要对车辆在营运状态下公路路面所要求的物理量进行监测。采用DSP和GPRS调制解调器设计了系统硬件,并开发了车载单元软件和监控中心软件,实现了对使用中的道路进行信息跟踪和道路路面质量的动态监控。

一种实用的头盔显示器立体图像生成技术

提出了一种实用的立体图像生成技术,首先阐述了立体视觉的基本原理,指出生成立体图像的基本要素.然后说明了虚拟场景的单眼视图一种实现方法,以及与之对应的双眼立体视图的设计原理和实现方法,同时设计了适合于分时显示和同时显示设备的渲染框架.本文还对立体视图的视频信号的物理输出提出了适当的方法,使其适用于头盔显示器.

基于.NET的数据结构考试系统的设计与实现

本文在.NET Framework 2.0和SQL Server 2005开发环境下,设计和实现了一个基于C/S模式的数据结构考试系统,本系统主要完成了建立健全试题库、试题管理、考试管理和成绩管理等功能。通过测试,系统在Windows XP平台下能稳定运行,且基本达到了预期的设计目标,有一定的实用价值。

关于独立学院提高人才培养质量的若干思考

新时期,我国独立学院人才培养目标立足于培养基础扎实、掌握技能、具有特长或潜力与特长的高级专门人才。结合现阶段社会与科技发展,针对独立学院学生特点,提出将培养应用型人才作为办学宗旨,在这一宗旨下不断探索、创新适合独立学院发展的教学模式及手段,意在努力提高人才培养质量。

一类非线性输出注入系统的鲁棒故障估计

针对一类非线性输出注入系统,研究了基于自适应观测器的故障估计问题.非线性系统的主导部分是依赖于系统输出和控制输入的非线性函数,故障是依赖于控制输入和未知参数的非线性函数,但故障独立于系统输出.设计了保证诊断系统稳定的实现故障估计的自适应调节律,并对调节律中的参数对故障估计精度的影响进行了分析.通过数值仿真,验证了本文方法和分析结果的有效性.

时间延迟系统的观测器设计

给出了一种新颖的时间延迟系统的观测器设计方法.利用具有内部延迟的函数观测器实现了对状态延迟系统的状态估计,并给出了该观测器存在的充分必要条件.利用广义逆矩阵理论,将观测器的参数设计问题转化为求解一个参数矩阵的问题上来.同时,利用线性矩阵不等式技术,给出了一种不依赖时间延迟的函数观测器的稳定条件.

独立学院人才培养模式的探索与实践

以沈阳理工大学应用技术学院信息工程系为背景,进行教学模式的探索,从而总结出“1243”的人才培养模式,即“围绕一条主线,做到两个融合,确立四个保障,实现三项能力”。经过1年多的实践,这种培养模式取得很好的效果。

如何充分体现三本及职业技术院校教育的优越性

面对激烈的市场竞争和教育国际化的冲击,我国三本及职业技术院校在我国教育体制的新形势下,发挥着越来越重要的作用,如何更好地体现三本及职业技术院校教育的优越性,吸引更多的教学生源,提高三本及高职学生的竞争力也越来越成为首要问题。

基于C51单片机的地下停车场自动收费控制系统的设计

随着汽车保有量的逐年增加,停车收费问题变得十分突出。将智能控制策略应用于停车收费管理系统,使得停车收费更加简便、快捷,可以实现自动计费,优惠减免,实时显示停车场剩余车位,自动停车导航等功能。系统操作简单,安装方便,成本较低,可广泛应用于商场、超市等地下停车场。

基于OMRON PLC的网络通信系统的设计及实现

以OMRON PLC为例,论述了由OMRON中型和小型机组成的三层网络通信系统的组成及其实现方法,并对具体网络内及网络间的通信功能进行了分析和论述。

随机需求下供需双方订货批量模型的博弈分析

在随机市场需求下,首先分析了非合作无折扣博弈情况下的订货批量模型,然后在这种模型的基础上给出供需双方通过价格折扣政策的Stackelberg博弈模型.供应商给购买商购买的产品价格折扣以承担一部分库存风险,这使购买商增加订货量,从而增加双方的利润和供应链的利润.还分析了合作博弈模型及利益分配问题,并用数例比较了这几种博弈下供需双方的最优策略及相应利润.

具有未知输入干扰的补偿控制

针对系统存在干扰波形已知但干扰幅值未知或幅值无界的一类外界干扰,提出了一种实现干扰补偿的控制策略,并给出了具体的设计过程。通过对原系统构造一个新的系统输出并为其设计状态观测器,进而实现对状态和干扰的同时估计。此外,并将干扰的估计信息引入到控制律当中,从而实现系统对外界干扰的补偿控制,保证系统状态有界。仿真结果验证了这一控制方法的有效性。

一种实现干扰补偿的控制策略

提出了一种实现系统干扰补偿的控制策略。针对无界斜坡干扰情况 ,通过构造一个系统输出并为其设计观测器 ,实现了对状态和干扰的同时估计 ,并将干扰的估计量引入到控制律当中 ,从而实现系统对干扰的补偿控制。仿真结果验证了这一方法的有效性。

基于改进Elman神经网络的石膏纤维板厚度控制建模

针对石膏纤维板厚度控制系统的非线性、时变性及不确定性,采用改进的Elman神经网络对其建立动态模型,介绍了改进Elman网络的结构及学习算法;分析了影响石膏纤维板厚度控制精度的主要因素,并根据实际情况确定了输入层和中间隐层的维数,从而确定了模型的结构.由于改进的Elman网络具有适应时变特性的能力,而且学习精度高、学习速度快,与传统的BP网络相比,收敛速度有明显提高.通过对现场采集的数据进行仿真,得到了令人满意的结果.

具有未知输入干扰的比例积分观测器的改进设计

提出对未知输入干扰采用比例积分的估计方法 .该观测器不仅包含误差估计的比例和积分回路 ,而且在未知输入干扰的估计中增加了比例环节 ,实现了状态估计 ,加速和改善了对未知输入干扰的估计效果 .同时引入H∞ 跟踪性能指标 ,给出了观测器的设计过程 ,得到了估计误差的上界 ,并且该估计误差的上界与所设计的待定参数无关 .