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六自由度并联机器人工作空间分析 被引量：7
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作者 王铁军 刘全凯 郝长中 《沈阳工业学院学报》 1999年第3期21-25,共5页
介绍了基于并联机构运动学逆解的并联机构工作空间极限边界数值搜索算法，对六自由度并联机器人的位置工作空间、姿态工作空间以及考虑了关节几何约束的并联机器人的工作空间等问题作了讨论，并得到了并联机器人工作空间的实体模型．
关键词 机械臂 工作空间 并联机器人 自由度
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