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题名天基卫星智能通用弹射系统设计与控制
被引量:1
- 1
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作者
唐寅峰
杨靖宇
张峻渤
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机构
沈阳航空航天大学智能飞行器系统理论与技术实验室
沈阳戈达德智能装备科技有限公司研发部
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出处
《沈阳航空航天大学学报》
2021年第1期8-14,共7页
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基金
国家自然科学基金(项目编号:51605308),辽宁省教育厅项目(项目编号:JYT19057)。
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文摘
提出天基卫星智能通用弹射系统平台设计方案,并进行了详细设计。针对系统平台设计方案,进行动力学分析,推导建立动力学方程;基于空间太阳能电站协同控制实验平台,建立空间太阳能电站动力学方程、运动学方程并结合滑模控制算法,建立仿真控制系统;结合双环滑模变结构控制方法设计空间太阳能电站协同控制器,仿真结果表明:采用双环滑模变结构控制方法可有效对空间太阳能电站姿态进行精准控制,可以消除弹射系统对空间太阳能电站的姿态影响。
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关键词
弹射系统
空间太阳能电站
滑模控制算法
滑模变结构控制
协同控制器
天基卫星
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Keywords
ejection system
space solar power station
sliding mode control algorithm
sliding mode variable structure control
collaborative controller
space-based satellite
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分类号
TM615
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名共位监测卫星智能协同控制关键技术研究进展
- 2
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作者
杨靖宇
高亮
李迪
李辰
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机构
沈阳航空航天大学智能飞行器系统理论与技术实验室
沈阳戈达德智能装备科技有限公司研发部
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出处
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2022年第6期1063-1073,共11页
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基金
国家自然科学基金项目(51605308)
辽宁省教育厅科学研究一般项目(JYT19057)。
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文摘
随着深空探测及航天器智能化发展与应用,未来在轨智能协同控制将是关键性技术。本文首先讨论了卫星星载系统硬件设计的技术发展现状以及在监测卫星平台上应用的可行性;其次,面向未来卫星系统智能化发展要求,着重讨论了星载系统智能化现状与未来星载协同所具备的基本特性;再次,针对智能共位协同编队卫星群协同控制问题开展讨论,总结了在轨监测所需的关键技术实现路线;最后,针对卫星编队智能协同算法进行深入系统性分析,指出未来人工智能技术共位编队任务的应用可行性与良好前景。
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关键词
共位监测卫星
协同控制
人工智能
卫星编队
智能算法
星载系统
智能化
在轨训练
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Keywords
co-location monitoring satellite
cooperative control
artificial intelligence
satellite formation
intelligent algorithm
onboard system
intelligentce
on-orbit training
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
V423.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名新概念垂直起降无人机动力学建模与控制仿真
被引量:2
- 3
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作者
张峻渤
杨靖宇
唐寅峰
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机构
沈阳航空航天大学智能飞行器系统理论与技术实验室
沈阳戈达德智能装备科技有限公司研发部
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出处
《沈阳航空航天大学学报》
2020年第6期20-27,共8页
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基金
国家自然科学基金(项目编号:51605308)
辽宁省教育厅项目(项目编号:JYT19057)。
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文摘
基于一种新概念垂直起降无人机,推导了无人机的六自由度动力学方程与运动学方程,建立了无人机的非线性数学模型。其次,基于非线性数学模型并结合全局快速Terminal滑模控制方法,设计了无人机的高度和姿态控制器,建立了无人机仿真控制系统。仿真结果表明,与普通滑模控制方法及传统PID方法进行对比,全局快速Terminal滑模控制方法控制精度更高,响应速度更快,鲁棒性更好,采用全局快速Terminal滑模控制方法可有效对无人机的滚转角、俯仰角、偏航角和高度进行精准控制。
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关键词
垂直起降无人机
动力学方程
数学模型
全局快速Terminal滑模控制
仿真控制系统
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Keywords
VTOL UAV
kinetic equation
mathematical model
global fast terminal sliding mode control
simulation control system
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分类号
V275.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名空间太阳能电站编队构型重构控制算法
- 4
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作者
杨靖宇
丁赟
郝运
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机构
沈阳航空航天大学智能飞行器系统理论与技术实验室
沈阳戈达德智能装备科技有限公司研发部
成都飞机工业(集团)有限责任公司
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出处
《沈阳航空航天大学学报》
2022年第4期1-9,共9页
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基金
中国高校产学研创新基金(项目编号:2021BCF01004)
中国学位与研究生教育学会面上项目(项目编号:2020MSA227)。
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文摘
为了使空间太阳能电站编队飞行时能够进行队型重构变换,首先,基于同步根数差法推导了地球静止轨道上的空间太阳能电站编队运动型模型,设计了合适的空间太阳能电站编队构型,确保其在任意环境下都可以维持正常的能量传输。其次,基于传统的循环追踪控制算法进行编队重构的仿真,提出改进循环追踪控制算法并进行仿真验证。仿真结果表明,改进后的循环追踪控制算法可以有效地实现编队重构。
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关键词
空间太阳能电站
编队飞行
同步根数差法
编队重构
循环追踪控制算法
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Keywords
space solar power station
formation flight
synchronous root number difference method
formation reconfiguration
loop tracking control algorithm
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分类号
V47
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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