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德国百格拉公司机器人在工件检测中的应用 被引量:1
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作者 李刚 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第S1期201-203,共3页
首先介绍德国百格拉公司生产的直角坐标机器人及主要特性 .在此基础上详细介绍其在工件质量检测中的应用 .在应用中采用龙门式 3D直角坐标机器人、运动控制卡和带任意可编程图像处理能力的智能CCD像机 .并介绍了运动控制卡和智能CCD像... 首先介绍德国百格拉公司生产的直角坐标机器人及主要特性 .在此基础上详细介绍其在工件质量检测中的应用 .在应用中采用龙门式 3D直角坐标机器人、运动控制卡和带任意可编程图像处理能力的智能CCD像机 .并介绍了运动控制卡和智能CCD像机的使用 . 展开更多
关键词 工件定位 直角坐标机器人 智能CCD像机 图像处理 特征提取和模板匹配
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德国MOVTEC公司运动控制卡及其应用 被引量:2
2
作者 李刚 《机械工人(冷加工)》 2003年第5期47-48,共2页
1.德国MOVTEC公司DEC4T步进/数字伺服电机运动控制卡 DEC4T步进/数字伺服电机运动控制卡是基于PC机、专用控制步进电机和数字伺服电机的运动控制卡,最多可控制4轴4联动,进行直线插补和圆弧插补等运动,也可以多个控制卡链接控制更多的运... 1.德国MOVTEC公司DEC4T步进/数字伺服电机运动控制卡 DEC4T步进/数字伺服电机运动控制卡是基于PC机、专用控制步进电机和数字伺服电机的运动控制卡,最多可控制4轴4联动,进行直线插补和圆弧插补等运动,也可以多个控制卡链接控制更多的运动轴。DEC4T运动控制卡控制每个轴的最高脉冲输出频率是100kHz。 展开更多
关键词 德国MOVTEC公司 运动控制卡 步进电机 数字伺服电机 数控机床
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德国MOVTEC公司运动控制卡在电路板钻孔机上的应用 被引量:1
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作者 李刚 《机械工人(冷加工)》 2003年第8期15-16,共2页
德国MOVTEC公司20多年来专业从事运动控制产品的开发、生产和销售,是世界上最先开发出在PC机WINDOWS下实时运行的运动控制软件公司。运动控制卡安插在PC机的总线插槽上,有针对ISA总线和PCI总线的两种运动控制卡。
关键词 电路板 钻孔机 德国MOVTEC公司 运动控制卡 伺服电机
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德国EPIS公司嵌入式控制系统
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作者 赵永瑞 李刚 《机械工人(冷加工)》 2003年第3期50-51,共2页
德国EPIS公司专业开发和生产的各种通用嵌入式控制系统,把PLC功能、点位运动控制功能、测量功能、PID调节(如温度)功能、人机界面功能、现场总线通信功能和高级语言编程及大量通用的库函数集成在一起形成系列通用控制系统EMD。该系列控... 德国EPIS公司专业开发和生产的各种通用嵌入式控制系统,把PLC功能、点位运动控制功能、测量功能、PID调节(如温度)功能、人机界面功能、现场总线通信功能和高级语言编程及大量通用的库函数集成在一起形成系列通用控制系统EMD。该系列控制系统体积小、功耗低、模块化,而且平台开放、功能强大、可靠性高、灵活通用。面对多元化的应用需求,EPIS公司都能快速提供完美的控制方案。 展开更多
关键词 PLC 德国EPIS公司 嵌入式控制系统
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德国恩格哈公司CNC系统故障的诊断和处理
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作者 李刚 《机械工人(冷加工)》 2003年第9期75-76,共2页
1.概述 数控机床是通过编制不同的数控程序,来实现对不同零件的自动加工,当加工零件改变时,只需改变数控程序,就可进行加工生产。数控机床具有可靠性好,生产效率高的特点,但它是一个复杂的系统,既有机械装置、液压系统,又有控制部分。... 1.概述 数控机床是通过编制不同的数控程序,来实现对不同零件的自动加工,当加工零件改变时,只需改变数控程序,就可进行加工生产。数控机床具有可靠性好,生产效率高的特点,但它是一个复杂的系统,既有机械装置、液压系统,又有控制部分。但数控系统由于种种原因,不可避免地发生不同程度,不同类型的故障,导致数控机床不能正常工作。数控产品品种繁多,维修比较困难。 展开更多
关键词 德国恩格哈公司 数控机床 数控系统 故障诊断 故障处理
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直角坐标机器人简述及其应用介绍 被引量:34
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作者 李刚 周文宝 《伺服控制》 2008年第9期72-75,共4页
机器人按ISO 8373定义为:位置可以固定或移动,能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。工业机器人按其结构形式及编程坐标... 机器人按ISO 8373定义为:位置可以固定或移动,能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。工业机器人按其结构形式及编程坐标系主要分类为关节型机器人、移动机器人、水下机器人和直角坐标机器人等。按主要功能特征及应用分类为移动机器人、水下机器人、洁净机器人、直角坐标机器人、焊接机器人、手术机器人和军用机器人等。 展开更多
关键词 直角坐标机器人 机器人系统 直线运动单元 驱动电机 数控系统 转动惯量 直线导轨 负载能力 控制系统 动轴
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嵌入式控制系统 被引量:2
7
作者 赵永瑞 李刚 《制造业自动化》 2003年第2期63-64,共2页
关键词 控制面板 微处理器 存储器 外设器件 I/O端口 嵌入式控制系统
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三相混合式步进电机系统 被引量:2
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作者 赵永瑞 李刚 《机电一体化》 2000年第3期50-51,共2页
关键词 三相步进电机 驱动器 正弦电流方式驱动
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德国bergerlahr喷涂机器人 被引量:2
9
作者 李刚 《机电一体化》 2003年第2期86-86,共1页
制造业的发展使机器人得到相当广泛的应用,从种类上分,有码垛机器人、点焊机器人、弧焊机器人、喷涂机器人、搬运机器人、测量机器人等。本文主要介绍喷涂机器人及其设备中最主要的控制系统。 国际上机器人在喷绘领域的应用已有20多年... 制造业的发展使机器人得到相当广泛的应用,从种类上分,有码垛机器人、点焊机器人、弧焊机器人、喷涂机器人、搬运机器人、测量机器人等。本文主要介绍喷涂机器人及其设备中最主要的控制系统。 国际上机器人在喷绘领域的应用已有20多年的历史。较早运用该技术的有美国的minhit公司、德国的hatel公司、美国的fudge公司等,对机器人和印刷业的发展产生过深远的影响。当时使用的是mk的h16机器人,采用的是气体和液体相结合的流量控制系统。 展开更多
关键词 德国 喷涂机器人 流量控制系统
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工业用码垛机器人 被引量:4
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作者 李刚 《现代制造》 2005年第24期40-41,共2页
码垛机器人被广泛应用在医药行业,包装行业,仪表装配,继电器生产等众多行业。本文先简介与其工作原理非常类似的直角坐标机器人,再介绍标准的码垛机器人及其应用案例。
关键词 码垛机器人 工业用 直角坐标机器人 包装行业 医药行业 工作原理 继电器 应用
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百格拉机器人在涂胶机上的应用 被引量:1
11
作者 李刚 赵永瑞 《现代制造》 2003年第19期64-65,共2页
德国百格拉公司是世界上最著名的机器人供应商之一,生产多种规格的直线滑动导轨、步进电机、交流伺服电机、直线电机和多轴数控系统。在各行业中,机器人及生产线的长期稳定可靠地工作已是最基本的要求.而其高度灵活性,高效性、经济性和... 德国百格拉公司是世界上最著名的机器人供应商之一,生产多种规格的直线滑动导轨、步进电机、交流伺服电机、直线电机和多轴数控系统。在各行业中,机器人及生产线的长期稳定可靠地工作已是最基本的要求.而其高度灵活性,高效性、经济性和智能性成为今天的首要追求。 展开更多
关键词 涂胶机 机器人 多轴数控系统 德国百格拉公司
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百格拉机器人在汽车生产线上的应用 被引量:1
12
作者 李刚 《机械工人(冷加工)》 2003年第7期66-66,80,共2页
机器人及其自动化成套装备是指以机器人为核心,以信息技术和网络技术为媒介,将所有设备连接到一起而形成的大型自动化生产线。在工业机器人的需求上,我国也将同国际市场需求趋势基本一致,即以机器人化的生产系统取代单台机器人。
关键词 汽车生产线 自动化生产线 工业机器人 德国百格拉公司 直角坐标机器人
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关于EPIS控制系统在塑料管材生产线上的应用
13
作者 王积森 李刚 《制造业自动化》 2003年第3期65-66,共2页
关键词 塑料管材生产线 控制系统 EMD 德国EPIS公司
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通用数控软件EdiTascLi
14
作者 李刚 《制造业自动化》 2003年第4期63-64,共2页
EdiTasc是为MOVTEC公司各种控制板卡配套的通用数控软件。它不仅是一个包含钻床,铣床,镗床,雕刻机和加工中心控制功能的理想数控软件,也是一个高度开放的开发平台,可以直接控制各种工业自动化设备,可以方便地开发用户专用页面及控制系统。
关键词 通用数控软件 EdiTascLi 加工中心 控制系统 控制卡
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包装设备上的CAN总线技术——百格拉现场总线技术的应用
15
作者 李刚 王积森 《现代制造》 2003年第4期67-68,共2页
随着微处理器技术,计算机技术和网络通信技术的发展,自动化领域发生了巨大的变革。现场总线是这种变革中的重要产物,它被视为“控制领域新纪元时代的起点”。
关键词 包装设备 CAN总线 国际标准 数据总线 现场总线 德国百格拉公司
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百格拉总线控制系统TLCC和智能驱动系统
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作者 李刚 《现代制造》 2004年第24期64-66,共3页
德国BERGER LAHR公司是一家专业开发和生产各种步进电机和交流伺服电机以及多种控制系统的公司。百格拉公司的专家按用户的要求开发了三类控制系统,从而为很多包装机、机器人、印刷机及专用生产线等大量用户提供完整的控制系统。
关键词 公司 用户 生产线 德国 专家 开发 印刷机 机器人 总线控制 控制系统
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通用数控软件EdiTasc的G代码编程
17
作者 李刚 《机械工人(冷加工)》 2003年第6期77-78,共2页
EdiTasc是为MOVTEC公司各种控制板卡配套的通用数控软件。它不仅是一个包含钻床、铣床、镗床、雕刻机和加工中心控制功能的理想数控软件,也是一个高度开放的开发平台,可以直接控制各种工业自动化设备。
关键词 EdiTasc 通用数控软件 G代码 数控编程 数控机床 加工中心
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德国Neugart的质量保证体系
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作者 李刚 《现代制造》 2003年第20期66-66,共1页
作为德国SMEs(中小型企业的缩写)传动行业的典型代表,Neugart公司历史悠久而且发展迅速的原因不仅在于它的技术精湛、工艺先进、不断创新,更在于它专做行星减速机和严格的质量管理体系。
关键词 德国Neugart公司 质量保证体系 ISO9001 质量管理体系 产品质量
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通用数控软件EdiTasc简介
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作者 李刚 刘治宝 《现代制造》 2004年第7期50-51,共2页
本文着重介绍了通用数控软件EdiTasc的应用范围和它的界面,通过对其设置情况和各项功能的描述,可以看出EdiTasc软件是一种非常灵活、适用的数控软件。
关键词 数控软件 EdiTasc 数控系统 运动控制软件 操作界面
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嵌入式控制系统
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作者 李刚 《现代制造》 2003年第4期60-62,共3页
嵌入式控制系统是指非PC系统,有计算机功能但又不称之为计算机的设备和器材。它是以应用为中心,软硬件可裁减的,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。
关键词 嵌入式控制系统 控制面板 软件结构 模块化
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