面向飞机柔性装配线的联动AGV研制

针对某型号飞机柔性装配生产线需求,研制了两台基于三菱控制器联动AGV运输车。详细分析和设计了联动AGV机械结构、控制系统总体框架、硬件和软件模块及上位机界面模块。联动AGV经过了安装、联调和现场应用验证,结果表明联动AGV控制系统实现了单车直线侧移、中心旋转及八字行走控制和两车联动协同直线侧移、中心旋转及八字行走控制,满足了柔性装配生产线对AGV各种动作的需求。

大厚度TC4-DT钛合金电子束焊接接头微观组织和力学性能研究

对60mm厚TC4-DT钛合金锻件进行电子束焊接。通过对焊接接头显微组织观察,拉伸、冲击、断裂韧性测试,研究了该合金电子束焊接接头的力学性能。结果表明:TC4-DT钛合金具有良好的焊接工艺性能。焊缝为α相网篮组织,该合金电子束焊接接头的拉伸强度与基材相当,但冲击韧性与锻件相比略低。同时,该合金焊接接头也具有良好的损伤容限性能,与锻件相比焊接接头的断裂韧性下降约20%。

高新航空武器装备的发展对含氟材料的需求

介绍了氟橡胶、氟涂料、氟塑料金属自润滑材料、新型膨化聚四氟乙烯的性能特点及在国内外 飞机上的应用概况。由于高分子材料经氟化改性后会有更好的稳定性和更长的使用寿命,因此,设计员在设 计某些有特殊功能要求的结构时,可以重点考虑上述材料。

NiTiNb形状记忆合金管接头研究

研究了一种飞机低压系统管路用形状记忆合金管接头。对管接头结构设计、过盈量和装配间隙等参数选择、防渗漏等进行了较系统地研究。对管接头进行了气密、爆破、低温、高温、温度冲击和振动试验。结果表明研究的NiTiNb形状记忆合金管接头具有较高的可靠性、安装简单、在室温下可以长期储存 ,可以在 - 5 5～ 12 5°C温度范围内、工作压力 0 6 2Mpa以下的管路上使用 ,与扩口管接头相比其数量减少了80 %、质量降低约 5 5 %、径向尺寸减少约 4 0 %。

刷镀镍对1Cr15Ni4Mo3N钢性能的影响

研究了刷镀镍对1Cr15N i4Mo3N钢疲劳、氢脆等性能的影响。测定了1Cr15N i4Mo3N钢刷镀镍镀层的结合力和显微硬度等镀层性能。并采用功能考核疲劳试验评价了刷镀镍修复后的衬套零件。结果表明:1Cr15N i4Mo3N钢刷镀镍后可通过200h氢脆试验,氢脆性能合格;刷镀镍后疲劳极限下降36%,但可通过衬套的功能考核疲劳试验;刷镀镍镀层与1Cr15N i4Mo3N钢基体具有良好的结合力,镀层硬度与1Cr15N i4Mo3N钢相近。刷镀镍工艺可用于1Cr15N i4Mo3N钢零件的修复。

试验质量管理

叙述了试验过程各阶段的主要工作内容和试验质量管理的基本要求 ,阐述了试验过程各阶段质量控制的要点和方法。

一种基于MATLAB获取管路系统幅频特性的方法

分析流体模型的选取对于管路系统幅频特性的影响,结果表明:选取不同的流体模型,其幅值比相差较大,但是谐振频率相差不大,因此在只需要考虑谐振频率的情况下,可以采取流体模型Ⅰ代替实际流体进行计算。基于流体模型Ⅰ和MATMAB符号函数功能,计算出系统幅频特性曲线,通过分析曲线得出系统固有频率,将计算结果与试验数据进行对比,证明该方法简单可靠、可移植性好。

钛合金锁壳机器人自动线应用研究

本文通过对钛合金锁壳工业机器人自动线的生产环境、加工对象及其工艺的研究,制定零件的加工策略,最终明确了数控车床与工业机器人协同作业工作流程、刀具选择、工业机器人自动线节拍表等重要参数。研究表明:通过应用钛合金锁壳工业机器人自动线,不仅提升了产品加工质量,提高了加工效率,也在降低人工成本的同时更好地保证了操作者的安全性。

MoCr铸铁激光淬火组织及磨损性能研究

选用CO2激光器在MoCr铸铁表面进行激光淬火试验,对相变硬化层的显微组织、硬度及耐磨性能进行了测试与分析。结果表明,经激光淬火后,相变硬化层的平均硬度可达647 HV0.2,是基体硬度的2.4倍。激光淬火所造成的组织细化和过饱和马氏体组织的形成是硬度提高的主要原因。MoCr铸铁基体的磨损机制为粘着磨损和磨粒磨损,相变硬化层的磨损机制以磨粒磨损为主,基体经激光淬火后耐磨性能提高了66.7%。

Ti-6211合金大规格棒材的组织和性能

研究了Ф300 mm和Ф350 mm两种大规格Ti-6211合金棒材的组织和性能。结果表明:棒材的横向组织均为两相区变形的等轴晶粒,棒材的组织均匀;由于变形充分,两种大规格的棒材,其二分之一半径处的室温强度明显比中心位置高,而塑性受取样位置的影响较小;两相区的大变形对减少大规格棒材组织和性能的方向性具有明显效果;大规格Ti-6211合金棒材的强度随着试验温度升高而大幅度降低,塑性指标随试验温度的升高而增大,但在高温时波动较大。