Poincare动力学方程Whittaker降阶法

Ｗｈｉｔｔａｋｅｒ降阶法是利用能量积分将一个完整动力系统的Ｌａｇｒａｎｇｅ运动方程降阶。本文论述了据李群理论构造的Ｐｏｉｎｃａｒｅ方程所描述的非完整保守系统的相应结果。