定制家居柔性化生产线控制系统信息交互模型

探讨板式定制家居柔性化生产线控制系统数据信息交互方法,以期为解决中小企业由于生产线中各工段所用控制系统的类型不同、总线不同而导致数据信息前后传递不畅、动作不协调的问题提供科学依据。分析定制家居柔性化生产线组成和工艺流程,建立控制系统模型;提出基于Modbus TCP/IP协议和类对象的思想构建数据信息交互模型,抽象出5个公共类:伺服电机类、变频电机类、加工工件类、指令输入类、状态输出类和7个私有类:龙门分拣机器人类、RGV运料小车类、开料裁板锯类、立体缓存机器人类、U型封边线类、打孔机器人类、终点缓存区类;为每个工段主机分配Modbus寄存器的起始、终止地址和数据缓冲区长度从而将数据交互方法实例化。研究结果表明所建数据信息交互模型可实现生产线不同工段间的信息流转和几种主流PLC之间的数据交互,达到5Hz的数据采样与交互频率且正确率达到了100%;易于实现扩展和移植,满足板式定制家居柔性化生产线的工艺需求,为板式定制家居柔性化生产线提供数据交互范式和接口技术。

粉体螺旋进料变量喷雾施胶系统设计与试验

为提高粉料模压工艺中的施胶精度,基于MODBUS RTU和PWM构建粉体螺旋进料变量喷雾施胶试验平台并进行试验。建立电机频率与进料量的数学模型及气流压力、PWM占空比与喷胶量的数学模型,并进行试验验证。在试验设定的螺旋电机频率下,实际螺旋进料量与拟合值最大偏差为3.04%,平均偏差为1.97%;气流压力分别为0.30 MPa、0.40 MPa、0.50 MPa时,喷胶量与占空比成线性函数关系,模型决定系数R2均在0.990以上,喷胶量控制误差在4%以内,实现了喷胶量随进料量和气流压力的即时调节。

摩擦式转台制动机构虚拟样机设计与动力学仿真

笔者设计的转台式纤维板铺装成型机构在运行过程中转台分度定位不准确,由于惯性会越过定位点从而造成控制系统紊乱。为提高转台运转和分度精度,根据摩擦制动理论,提出一种结构简单、制动力可调的摩擦制动机构。应用SolidWorks建立摩擦制动机构三维模型,通过软件之间的接口将模型导入ADAMS,在材质、约束和驱动添加的基础上建立虚拟样机模型,定义弹簧刚度及摩擦块与转台接触的动摩擦系数为设计变量并进行动力学仿真分析,根据分析结果对螺杆和摩擦块进行有限元分析。结果表明,随螺杆位移增大,电机转矩和功率增大,制动摩擦力增大;弹簧刚度和动摩擦系数越大,电机制动越快;在所选参数范围内,螺杆和摩擦块满足强度要求,为物理样机的研制提供了技术支持。