基于众源数据的自动化制图方法

为解决在传统高精度地图生产中,由于专业测绘采集车辆采集、制图手段的局限性,高精地图制作成本高、周期长、更新不及时等问题,本文采用了一种基于众源车辆进行自动制图的方法。将车端的环境感知结果、惯性导航系统(INS)/全球卫星导航系统(GNSS)组合导航数据等回传,在云端完成三维(3D)数据重建、矢量拓扑构建、成果质检发布等处理,从而完成自动化制图。选取某区域300 km的多场景路段进行实例验证,结果表明,本文所设计的技术方法能够解决高精地图鲜度问题及更新成本问题,可满足快速更新智能驾驶地图的要求,为智能驾驶的落地应用提供地图数据支撑。