基于3D空间曲线焊缝的焊接机器人智能导引编程技术分析

焊接机器人技术升级的突破思路为激光三维视觉智能传感器的构建、多源异构信息实时交互方法的研究、智能焊接机器人装备的研究、基于大数据技术的智能焊接产线数字孪生模型与专家系统的构建。在现代工业领域,焊接系统是应用范围最广、应用频繁度最高的加工系统之一。本文围绕系统需求、功能分类、架构设计、模块划分等进行了介绍,希望为从业者提供一定的参考。