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基于武术擂台赛无差别组轮式机器人的开发设计与关键技术研究
被引量:
2
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作者
张永清
王岩
孙黎
《河北建筑工程学院学报》
CAS
2017年第2期114-117,共4页
对武术擂台赛中机器人自主登台的机构和程序设计进行了分析研究,提出了一种确实可行的登台方法,该方法可以应用到越障机器人中.针对机器人的识别定位系统也做了一定的研究与设计.
关键词
越障机器人
登台方法
武术擂台赛
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职称材料
题名
基于武术擂台赛无差别组轮式机器人的开发设计与关键技术研究
被引量:
2
1
作者
张永清
王岩
孙黎
机构
河北
建筑工程学院
河北宣工机械发展有限责任公司技工学校
出处
《河北建筑工程学院学报》
CAS
2017年第2期114-117,共4页
基金
2016年河北省教育厅重点项目:ZD2016160
2016年度张家口市科技计划财政资助项目:1611066B(3)
2016年度河北建筑工程学院校级科研基金项目2016XJJYB15
文摘
对武术擂台赛中机器人自主登台的机构和程序设计进行了分析研究,提出了一种确实可行的登台方法,该方法可以应用到越障机器人中.针对机器人的识别定位系统也做了一定的研究与设计.
关键词
越障机器人
登台方法
武术擂台赛
Keywords
obstacle robot
methods on the stage
martial arts contest
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于武术擂台赛无差别组轮式机器人的开发设计与关键技术研究
张永清
王岩
孙黎
《河北建筑工程学院学报》
CAS
2017
2
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