机械设备故障诊断发展历程及展望

机械故障诊断包括状态监测、分析诊断和故障预测,其实施过程可归纳为信号采集、信号处理、状态识别与诊断决策。本文对机械故障诊断的基本过程进行了了论述,介绍了机械故障诊断技术的发展历程,尤其是在我国的几个发展阶段,以及现阶段在我国的发展现状、水平和应用情况,并对机械故障诊断和监测技术的发展趋势进行了展望。

基于神经网络的综合智能故障诊断专家系统

神经网络(ANN)和专家系统(ES)是人类智能活动的两种表示方法,它们有优缺点。如果把这两种技术结合起来取长补短,所形成的神经网络智能系统则会更加完善。这已成为人工智能发展的一个重要趋势。本文对神经网络专家系统和传统的专家系统结合起来的综合智能故障诊断专家系统在故障诊断中的应用进行了研究。

Fusion系统分析

介绍了被称之为第二代面向对象方法Ｆｕｓｉｏｎ方法中的系统分析，及其中的对象模型系统对象模型，操作模型，操作序列模型．

基于STM32的光固化3D打印机控制系统设计

针对光固化立体成型(SLA)3D打印设备,存在元器件价格昂贵、研究学习门槛高的问题;介绍了目前最流行的振镜下置式光固化立体3D打印机的结构和工作原理,设计了一种低成本的控制系统方案;并设计了一款基于STM32的低成本、高性能控制器,对重要的控制器模块进行了详细的论述;对于具体的软件实现,引入了实时操作系统u C/OS,介绍了软件整体架构和工作流程。

分形维数在滚动轴承故障诊断中应用

将分形维数用于刻划滚动轴承在不同故障状态下表现的非线性行为，进而对轴承的运行状态进行判别．实验结果表明，滚动轴承振动信号在不同运行状态下的分形维数是不同的，可以＊将分形维数做为识别滚动轴承故障的特征量。

用边界无法进行等强度梁的形状优化

用平面弹性边界元法和混合罚函数调用变尺度优化算法及逐次升维优化策略对等强度梁进行了形状优化研究并编制了相应的软件．通过对悬臂梁和简支梁的几种载荷情况的形状优化计算，得到了与理论分析计算非常接近的结果，从而证明了本软件的可靠性．

基于模糊逻辑控制技术的移动机器人路径跟踪中的偏差纠正

本文在分析移动机器人在路径跟踪中所产生的３种误差之间关系的基础上，提出了基于两个模糊子控制器的移动机器人路径跟踪纠偏的新方法．该方法简化了移动机器人的纠偏控制过程，改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度．

一种基于多组传感器信息移动机器人的避障方法

提出了一种基于多组传感器信息的移动机器人避障的新方法．该方法把多组传感器信息作为ＡＲＴ－２神经网络的输入，实现移动机器人对当前感知环境的快速识别和分类．在此基础上，设计了用于移动机器人在未知环境下避障的模糊控制器．

基于复杂非线性数学模型的汽车减振器参数设计

以夏利汽车减振器为研究对象，应用减振器专用仿真软件ＳＰＳＡ－１确定了主要结构参数变化对最大、最小阻尼力及速度特性曲线形状的影响，基于ＳＰＳＡ－１软件提出了减振器的三阶段参数设计方法。

基于电流变流体的机器人柔顺指端接触模型的研究

提出采用电流变流体（ＥＲＦ）填充在弹性皮肤下作为指端柔顺材料的机器人指端的设计．此指端不仅具有足够的柔顺性，而且借助电流变流体的阻尼可控性，可实现稳定接触与抓握的控制．建立了机器人手指抓握接触过渡过程的动力学模型，并对此模型中接触力、位移及稳定时间进行了仿真．

一种微机有限元二维静弹性分析程序

介绍了作者用ＮＤＰＦＯＲＴＲＡＮ—３８６语言编制的微机有限元二维静弹性分析程序ＥＳＡＰ８．在前处理部分，用映射法对求解域进行单元自动划分，并可在屏幕上显示单元划分、载荷及约束状况；有限元分析部分采用波前法解方程组并对应力作了光滑处理；通过后处理程序可显示结构变形、等位移线及各种等应力线。整个程序采用“人机对话”方式按自由格式输入数据，具备数据错误提示及输入数据自动记录功能，应用十分方便．

计算机辅助装配规划中装配顺序配置的产生和选择

根据产品装配图中零件间的装配方式，从理论上探讨了附加何种软约束能限制装配顺序配置的增加，提出对装配顺序配置生成方法选择的原则，采用装配顺序图为用户表示装配顺序配置的结果．

关于Malus定律表述的研究

计算了各种检偏器出射最大光强 Ｉｍａｘ 和通过检偏器前的光强 Ｉ０ 的关系，强调了两者的不同，并指出某些教材中在 Ｍａｌｕｓ 定律叙述中的缺陷．

自激可调式液压脉冲阀的设计与研究

对自激可调式液压脉冲阀的研制进行了理论分析，给出了阀体结构的理论依据和结构特点，介绍了阀的工作特性，分析了脉冲特性和频率特性．通过对试验特性曲线的分析，指出了设计时应该注意的问题，为该阀的优化设计奠定了基础．

基于修形参数的摆线齿轮可靠性优化设计

在分析包含齿廓修形参数的摆线齿廓方程以及啮合齿廓之间接触应力的基础上，提出了一种新的基于修形参数的摆线齿轮可靠性优化设计方法，通过采用复合形法对Ｘ７－１／８７摆线齿轮进行了可靠性优化设计，证明本文的方法是实用而且是可行和有效的。

一种用于板材冷拉深成形分析的弹性有限元程序

分析了ＡＤＩＮＡ的基本方程和本构关系及求解特征，并对冷冲压拉深成形过程中复杂的边界条件，开发出用于板材深拉深分析的弹塑性有限元程序，通过实验验证了该程序可靠性．若采用该弹塑性有限元程序模拟成形过程，能分析出成形过程中的应力和变形，而判定设计是否可行．

一种新型间歇转位机构的研究

间歇转位机构是大多数食品机械、包装机械、自动机械等上所采用的基本机构，文中笔者给出一种转动导杆式槽轮机构，并对其进行尺寸综合，它与相同尺寸的普通单销槽轮机构相比，柔性冲击获得得改善．

CoreXY机构3D打印机运动控制算法研究

CoreXY机构凭借其结构紧凑、运动敏捷的优势,被广泛应用于激光雕刻机、FDm型3D打印机等智能设备中。以FDm型3D打印机的CoreXY机构为研究对象,结合该机构的自身特性,分析其驱动电机和挤出机构之间的运动关系和特点,详细阐述应用于该机构的主流运动控制算法,分析这些算法的优缺点。目前用于控制平面型CoreXY机构的算法众多,比较常用的有直线插补算法中的逐点比较法、最小偏差法,以及Bresenham算法等。针对这些算法都存在精度不高和效率低下的缺点,为了准确高效的对其运动进行控制,提出一种基于以上算法的改进算法,该算法能很好地提高挤出机构滑块的运动速度和精度。

喷镀新工艺的研究

采用一种新的电化学加工方法─喷镀加工，它所使用的导电喷嘴很精巧，适用于各种异形内外表面的增尺寸加工和改性处理等．该方法还便于实现喷镀自动化．通过对几种工艺参数的实验研究，及对喷镀过程中流场电导变化的理论分析，得出喷镀加工的最佳工作参数，用该方法对轴承进行防腐处理取得了较好的效果．