工业自动控制系统中PLC与变频器配合使用的探讨

介绍了PLC与变频器的连接方法,分析了PLC与变频器配合使用时易出现的问题,针对问题提出了解决措施。

太阳能热动力发电系统中高温热管式吸热/蓄热器技术研究

介绍了近年来热管式吸热/蓄热器的研制情况,分析了热管式吸热/蓄热器的结构原理,认为热管式吸热器不仅能改善温度均匀性,而且能有效利用相变材料,这使得吸热器的热性能和质量得到明显改善,可成为新一代太阳能热动力系统重点研制的对象,并指明了研制热管式吸热/蓄热器需解决的几个关键问题。

ICP技术在化合物半导体器件制备中的应用

介绍了ICP刻蚀工艺技术原理和在化合物半导体器件制备中的应用,包括ICP刻蚀技术中的低温等离子体的形成机理、等离子体与固体表面的相互作用等,并对影响ICP刻蚀结果的因素进行了分析。研究了不同的工艺气体配比、腔体工作压力、ICP源功率和射频源功率对刻蚀的影响,并初步得到了一种稳定、刻蚀表面清洁光滑、图形轮廓良好、均匀性较好和刻蚀速率较高的干法刻蚀工艺。

发达国家职业教育的发展及其启示

随着知识经济的发展,发达国家调整教育发展重点,重视发展职业教育。进一步完善法律体系,使职业教育法制化;教育部门与就业部门、经济部门、企业界的密切合作成为职业教育改革和发展的重要保证;牢固树立终身教育的观念是发达国家发展职业教育的共识。国外职业教育的发展对于推动我国职业教育发展有着十分重要的借鉴意义,为我们提供了经验和启示。

变频技术在钢铁冶金行业的应用

分析了变频技术在钢铁冶金行业的应用情况,对变频技术应用的广泛性和必要性作出总结。

现代变频技术的应用与展望

基于现代变频技术的变频调速具有其他交流电机调速方式不可比拟的优越性。本文介绍了变频技术的应用领域,并对变频技术的发展趋势和未来前景进行了分析。

Intranet技术应用于教学系统

由于Intranet技术具有Internet的各种优点,所以它有着广泛的应用前景。本文分析了Intranet的技术特点,结合教学策略,提出将Intranet应用于教学系统中的优势,并介绍了此教学系统的结构内容。

基于Internet的工业空调智能控制器开发

本文阐述了基于Internet的工业空调智能控制器的软硬件设计。该控制器不仅可以完成电器常规控制功能,还能够于嵌入式网络接口模块进行通信,接收上位机发送过来的命令,处理并返回相应参数,实现用户对设备的远程监控。实际运行结果表明该方案实用可行。本控制器具有成本低、开发简单快速、灵活等特点。

企业自动控制系统维护工培训内容的整合研究

河北钢铁集团石家庄钢铁有限责任公司为了提高现场技术人员自动化技术应用水平．增强生产线的维护能力．支持企业内部技术改造与技术革新．多年来将自动控制系统维护工培训任务设在我院进行。为了实现培训与岗位的无缝对接，我院以自动控制系统运行与维护岗位能力素质要求为核心，对培训内容进行精简、

全自动生化分析仪机电机构研究

介绍了一种以单片机为控制核心、步进电机与直流电机为执行机构、TA8435H作为步进电机驱动芯片的全自动生化分析仪,其实现了托盘旋转、吸排系统升降和旋转等功能,具有定位准确、自动化程度高等特点。

采用改进Mean Shift算法的移动机器人行人跟踪

为了提高移动机器人目标跟踪系统在复杂环境中的跟踪性能,提出在双层定位机制下采用基于自适应核函数的Mean Shift算法实现目标跟踪。利用射频识别器件(RFID)检测携带标签的目标,实现外层粗定位并确定感兴趣区域(ROI);在内层则根据对视差图的ROI的处理结果确定初始搜索窗口,然后应用基于自适应核函数的Mean Shift算法在从立体相机获得的左图中应用基于自适应核函数的Mean Shift算法实现对目标的精确定位。自适应核函数由目标的区域特征与Epanechnikov函数相融合构成,克服了目标边缘处背景像素对目标颜色概率分布的影响。与传统的Mean Shift算法相比,所提方法在同色背景干扰下仍能准确跟踪目标。另外,RFID限定了图像搜索范围,节省了运算开支,图像处理的平均时间为62.11 ms/frame,满足实时跟踪的要求。实验结果表明,该方法可实现移动机器人在同色背景干扰、遮挡、目标快速移动等情况下的目标跟踪。

基于改进在线多示例学习算法的机器人目标跟踪

提出基于改进的在线多示例学习算法(Improved multiple instance learning,IMIL)的移动机器人目标跟踪方法.该方法利用射频识别系统(Radio frequency identification,RFID)粗定位IMIL算法的搜索区域,然后应用IMIL算法实现目标跟踪.该方法保证了机器人跟踪系统的连续性,解决了目标突然转弯时的跟踪问题.IMIL算法采用从低维空间提取的压缩特征描述包中示例,以降低算法耗时.通过最大化弱分类器与极大似然概率的内积,选择判别能力强的弱分类器,避免了弱分类器选择过程中多次计算包概率和示例概率,进一步提高算法的实时处理能力.计算包概率时该算法平等对待各示例,保证概率高的示例对包概率的贡献度,克服跟踪漂移问题.跟踪过程中,结合当前跟踪结果与目标模板间的相似性分数在线实时调整分类器,提高了算法的自适应能力.最后将本文方法在视频和移动机器人上进行实验.实验结果表明,该方法在目标运动突变及外观改变时具有较强的鲁棒性和准确性,并满足系统的实时性要求.

改进的步态光流图与视角相结合的身份识别

提出将改进的步态光流图(LK-GFI)与视角相结合的方法来解决步态识别易受视角影响的问题。该方法采用La-cus-Kanade(LK)光流法获得连续两帧侧影图像间的光流场,并构造步态特征图像LK-GFI,利用成像原理计算人的行走方向以确定视角。首先,离线建立目标在各视角下的LK-GFI数据库;然后,提取待识别人的当前视角和LK-GFI;最后,用欧式距离度量同一视角下待识别人与目标的LK-GFI之间的相似性。分别采用CASIA数据库和实际室内获得的步态序列对该方法进行了验证。结果显示,错误拒绝率分别为7.95%和9.12%,与采用传统的步态能量图(GEI)相比分别降低了12.5%和14.45%;与采用步态光流图(GFI)相比分别降低了7.77%和6.74%。该方法识别准确性高,实时性强,对多视角有较强的鲁棒性。

基于双层协作定位机制的移动机器人目标跟踪

为解决复杂环境下机器人目标跟踪问题,提出了基于双层协作定位机制的移动机器人目标跟踪方法。该方法根据射频识别(RFID)和立体视觉信息实现外层粗定位与内层精确定位的相互协作以提高目标定位精度。首先利用RFID系统对携带标签的目标进行粗定位,然后在立体视觉系统中根据自适应模板匹配算法与扩展卡尔曼滤波算法提取目标头肩特征及运动特征,以实现精确定位目标。最后根据智能调速算法控制机器人连续稳定地跟随运动目标。实验结果表明该方法对遮挡及目标突然转弯的跟踪问题有较强的鲁棒性。

多特征分块匹配的移动机器人目标跟踪

为了实现复杂环境下移动机器人目标跟踪,提出多特征分块匹配的跟踪算法。该算法对目标区域进行分块,利用颜色、深度特征对各块图像进行特征匹配,实现目标的精确定位。在跟踪过程中,根据块图像中颜色和深度的相似度大小,及时更新目标模型和子块权重,提高跟踪的准确性。利用扩展卡尔曼滤波(Extend Kalman Filter,EKF)提取目标运动特征,当目标被完全遮挡时,根据其先验估计预测目标位置,以提高算法的鲁棒性。实验结果表明,该算法对目标快速移动、光照变化、遮挡问题具有较强鲁棒性,算法跟踪速度达132frame/s,满足跟踪实时性要求。

CTF定位策略下基于多特征的智能机器人目标跟踪

针对复杂环境下机器人目标跟踪问题,提出由粗到精定位策略下基于多特征的智能机器人目标跟踪方法.该方法首先利用射频识别系统实现目标粗定位,然后采用自适应模板匹配算法、改进核函数的连续自适应均值飘移算法及扩展卡尔曼滤波算法提取目标头肩形状、衣服颜色与运动特征,实现精确定位.最后根据人机运动状态设计基于模糊规则的智能调速控制器,实时自动调整机器人的基准线速度与转弯增益,以稳定跟随运动目标.实验结果表明,该方法能有效保持人机之间的安全距离,对遮挡、相近颜色背景干扰及目标突然转弯的跟踪问题有较强的鲁棒性.

基于多模板回归加权均值漂移的人体目标跟踪

针对移动机器人跟踪人体目标时目标因角度大幅变化引起外观改变造成的跟踪无效,提出了多模板回归加权均值漂移跟踪方法。该方法通过建立目标的多模板模型,应用均值漂移算法实现目标跟踪。首先,根据前一帧均值漂移结果和当前帧头肩粗定位结果确定目标模板集,使其包含目标人体的位姿和角度改变。然后,采用多模板回归加权均值漂移实现目标的精确定位。在多模板均值漂移中引入回归模型实现颜色纹理特征与目标模型相似度之间的映射,从而控制模板数量,保证目标检测的实时性。最后,分别在视频图像和机器人目标跟踪平台上对所提方法进行实验验证。结果显示,图像处理平均时间为86.4s/frame,满足机器人跟踪的实时性要求。该方法解决了目标特征在跟踪过程中发生变化的问题,提高了机器人跟踪时对目标人体特征变化的鲁棒性。

脯氨酸催化的直接不对称Mannich反应

综述了近年来脯氨酸催化的直接不对称Mannich反应的研究进展,阐述了对反应底物范围的扩大及反应条件对Mannich反应的影响,还讨论了其优缺点,并对其发展加以展望。

关于优化高职课程体系建设的思考

文章以加强高职院校课程改革、构建科学的课程体系为出发点，讨论了高职课程体系改革的总目标、方向以及职业教育课程模式改革中要处理好的几对关系。

一拖三变频调速恒压供水控制系统的设计

详述了一种基于USS通信的一拖三变频调速恒压供水系统的实现。该系统根据管网压力信号由变频器动态调整泵的运行状况,实现变频无级调速。通过PLC与变频器的通信数据,控制工作泵数量的增减,真正做到用水和供水的动态平衡。