固旋翼无人机垂直起降阶段抗风特性及抗风扰控制的实现

固旋翼无人机以其垂直起降、高航速及长航时等特点被广泛应用于电力巡线、安保防爆、航拍航测等领域中,但由于抗风性较差的缺陷让其在实际中受限于环境,难以发挥其最大的效用。该研究通过模型构建理论对固旋翼无人机垂直起降阶段抗风特性进行分析,明确影响其抗风能力的相关因素,分别从旋翼桨盘倾角、旋翼电机安装位置等方面进行优化,经改造后传统的固旋翼无人机垂直起降阶段抗风特性明显增强,大幅度提升了起降稳定性。

人—机—环境理念在喷流式挖藕机功能优化中的设计与实践

挖藕机的发明与应用大幅提升了藕农人工挖藕效率,但目前常用的挖藕设备结构复杂、操作繁琐、藕农适应性较差,需要一定的经验技术方能运用,且部分区域应用受限。鉴于水田莲藕采挖对挖藕机的需求,必须克服操作难度大、挖藕效率低的问题。本文以喷流式挖藕机为例,浅谈“人—机—环境”系统在该种挖藕机改良设计中的应用。

船式自动挖藕机设计与应用

随着物联网技术和数字化经济的发展,为提升莲藕采收机械的智能化和机动性,减轻藕农劳动强度,提高采挖效率。设计了一种集物联网、信息化、智能化为一体的云服务智能挖藕机。主要由智能监控装置、智能动力机械、智能喷射装置、收集装放装置、移动客户端、智能摆动装置、动力装置及船身等组成,可以一次完成采、洗及装等作业。机具有轻巧、安全可靠、挖掘深度大、性能稳定、电控程度高、方便操作、成本低、伤藕率低、机械动力足及适用范围广等优势。调整后还可进行抗旱排水、沟塘疏浚、湖泊池塘除草等作业。在机器运行过程中,由于高压水柱的冲刷和切割,土壤细软、土层被破坏,土壤肥力提高,第二年根系发达,有助于养分吸收。作业过程无“三废”排放,无职业危害,对环境无污染。