如何计算绳索缠绕木桩的最大静摩擦力

人们在日常生活和劳动生产中很早就发现，将绳索缠绕在圆柱体（如木桩、树干、电线杆）上，当有相对运动趋势时可常产生很大的静摩擦力，所以人们经常将非常强壮的牲畜（牛、马）拴到木桩上，它们很难挣脱其束缚；若有较大的船只停靠在码头时，人们也总是将缆绳在系桩上绕上几圈之后，再将缆绳的自由端钉在地上，或由一个人拉住绳头，便可系住庞大的船只；