高等职业技术师范教育特色浅探

高等职业技术师范教育应注重实用性，体现双师性，突出实践性，加强复合性。这样，才能面向21世纪，培养出高素质的综合性人才，满足中等职业技术学校教学需要。

空间机械臂稳定绳系卫星回收的研究

要讨论“载体 -机械臂 -变长绳索 -子星”链结构多体系统 ,首先采用 R/W方法导出载体、机械臂系统动力学方程 ,针对绳系卫星回收过程中出现的动力学不稳定现象 ,运用空间机械臂的辅助动作对绳系卫星进行镇定 .提出的方案可确保动力系统具有渐近稳定性 .

漂浮弹性空间机械臂系统动力学问题

指出了结构弹性变形、载体浮动引起的系统非完整力学特性是空间机械臂正逆动力学研究的主要困难，综述了弹性空间机械臂系统动力学研究状况。

基于接口的协同仿真技术在动态优化设计中的应用

机械系统进行结构动态优化设计的最终目标大多归结为对其进行几何形状的优化,在应用极小值原理对机械结构进行三维形状优化设计时,通常须要使用复杂数值方法才能求解,并且求解的过程相当困难。将先进的协同仿真技术作为一种有效求解工具应用到极小值原理的动态优化设计中,实现对不同设计变量的目标函数的求解。以行星框架为例,采用基于接口的协同仿真技术为求解工具,以行星轮数目为参变量,应用极小值原理对行星框架的几何形状进行动态优化设计,对行星框架的疲劳损伤寿命提供量化数据,为对其进行结构改进提供科学理论依据。

基于工作过程取向的职业教育专业课程组织研究

专业课程的教学是职业教育人才培养中的重要阶段,如何发挥专业课程的有效作用,其中一个重要因素是,应以怎样的"价值取向"来组织专业课程的内容,不同的"取向"直接影响课程内容的知识类型和呈现方式,进而决定学习者的学习方式和学习结果,最终影响人才培养质量。文章以职业教育专业课程组织为研究中心,首先阐明职业教育专业课程的涵义、特点和课程组织的内涵;然后论述职业教育专业课程,如何以工作过程为取向来组织课程内容;最后结合职业教育机电专业,举例说明专业课程内容——"综合型"学习任务的设计。

未来汽车的发展方向——42V汽车电器系统

现代汽车自动化程度很高,所以汽车用电量增大。现有的12 V供电系统供电能力不足, 使用42 V供电系统可对未来汽车的技术创新起到推进作用。

托辊阻力系数的微机测试系统及其数据处理

阐述托辊阻力系数测试仪的测量原理,给出该仪器的结构原理图,设计计算机辅助测试系统及其阻力系统测试数据处理软件的结构,并给出测试数据处理主模块流程图。

用计算机几何技术求解平面机构动力学的方法

提出用计算机几何技术求解平面机构的动力学。采用CAD的几何约束、尺寸约束、尺寸方程和尺寸驱动等计算机几何技术,构造一些典型平面连杆模拟机构。给定输入件的驱动尺寸,确定输出件被驱动尺寸,求出各个杆件运动位姿和一些杆件之间相互位姿尺寸。根据实际工作载荷和机构特点,构造机构模拟力学分析模型,求出作用杆件关键联接铰点的载荷和输入件上的驱动载荷,利用CAD软件的记录功能,得到机构关键载荷数据曲线。计算机模拟结果表明,该方法不仅具有简捷直观、求解精度高和重复性好的优点,而且可以完成复杂机构和多自由度机构的动力分析,为机构的动力学分析提供更有效的工具。

绳系卫星横向振动的控制方法

研究绳系卫星绳索横向振动问题．首先建立绳索振动方程，由Ｐｏｎｔｒｇａｓｉｎ方法求得抑制绳索横向振动的纵向优化控制力．实现方式为开启母星体内的电机控制绳长使星体产生加速度，星体惯性力导致绳轴向附加张力．

蜗轮滚刀CAD系统中工作图的自动绘制

研究蜗轮滚刀CAD系统中工作图自动绘制,详细介绍工作图中各视图绘制模块、尺寸标注模块、布局设置模块等的实现方法。通过实际运行表明,其结果满足工作图的规范要求,实现了所有类型滚刀工作图的自动绘制。

空间机械臂动力学奇点与回避

本文导出空间机械臂非完整约束方程，讨论自由漂浮系统动力学奇点问题，对冗余和非冗余系统分别提出避免奇点的方法，对平面运动情形得到减少奇点出现的工程方法。文中附有算例。

漂浮弹性空间机械臂动力学及振动抑制

本文讨论自由漂浮弹性空间机械臂系统动力学，建立系统非完整约束方程及动力学控制方程。运用Ｐｏｎｔｒｙａｇｉｎ 极值原理寻求最小控制力矩及抑制弹性振动的控制规律。数值模拟结果表明本文提出方法的有效性。

Hohmann转移释放绳系卫星的方法研究

借助Ｈｏｈｍａｎｎ轨道转移的思想，研究一种绳系卫星释放方法并进行动力学分析．从轨道方程和Ｋｅｐｌｅｒ方程导出轨道转移条件．由数值计算对此方法加以说明．

弹性空间机械臂动力学与控制

Equahons of motion of flexible space medpulator are described. The influence ofdeflechon of the medpulator on payload positioning error is discussed. The controlstrategy is also designed as to insure payload tracking of prescribed traectories.

基于ObjectARX的加工中心在线检测图形化编程系统

以CAD技术为核心 ,在对检测过程所涉及的一些关键技术进行分析研究的基础上 ,利用ObjectARX为开发工具 ,开发了加工中心在线检测图形化编程系统 ,建立了加工中心在线检测与CAD的集成系统 ,实现了检测程序的图形化编制。利用该系统 ,操作者避免了抽象的调用宏指令的检测方式 ,使加工中心在线检测操作过程更加舒适和宜人化 ,也为加工中心的在线检测技术探索出

空间机械臂抓取负载时最小冲击的研究

本文讨论空间机械臂冲击动力学问题,建立捕获过程系统冲击动力学方程。导出负载质量、机械臂相对转角与碰撞冲量的关系,得到抓手在捕获过程所受冲击最小的系统铰空间位形,文中附有数值曲线。

航天机械臂逆动力学的完全笛卡尔坐标方法

运用多体系统完全笛卡尔坐标方法研究安装在航天器上的刚性机械臂平面运动逆动力学问题，建立自由漂浮状态下系统的一阶微分方程组，通过算例求出各坐标及转角变化规律．

基于CAD的加工中心在线检测系统开发

加工中心在线检测技术是提高加工中心加工精度和自动化程度的关键技术之一。在该技术发展的原有基础上 ,以 CAD技术为核心 ,提出了将检测工作放在设计阶段进行的观点 ,并选择 Auto CAD2 0 0 0作为开发平台 ,建立了加工中心在线检测与 CAD的集成系统 。

与CNC机床配套的计算机控制零件尺寸在线测量系统的研究

论证了该系统的总体设计方案,阐述了其结构组成与工作原理,给出了该装置的主要机械结构、硬件、软件系统的具体设计,并对测量系统的精度进行了分析。

戴维斯·马克Ⅳ型ABS/TRC系统的原理与检修

分析了戴维斯·马克 (DAVISMARK)Ⅳ型带有防滑转控制 (TRC)的ABS系统的原理和检修方法 。