基于交互式MRAS的矿山电机车无速度传感器技术研究

因矿山环境恶劣,矿山电机车速度传感器经常损坏,可靠性低。本文提出基于交互式模型参考自适应系统(交互式MRAS)矿山电机车速度辨识方法,利用系统参考模型与可调模型偏差计算转速和定子电阻。结合异步电动机矢量控制系统分析,证明该方案具有速度快、精度高等特点。

近距离空间交叉巷道掘进顶底板控制

近距离空间交叉巷道掘进对围岩应力破坏较大,顶板,巷帮,底板控制难度都较大,通过合理设计,运用连锁木垛,加密锚索布置,控制层间距离,按坡度线施工及加强顶板观测等措施,在1624W工作面进行应用,巷道成型效果明显提高,取得了不错的效果。

顶板破碎切眼快速扩面技术研究与实践

顶板异常破碎的采煤工作面切眼掘进难度较大,无法采用锚网联合支护方式控制顶板,通过系统研究,运用横板棚支护,掘进安装交叉作业,边扩边安等技术手段的应用,在1694W工作面进行掘进方法应用,巷道掘进速度和安装速度提升明显,取得了不错的效果。

浅谈如何保障跨水平大型贯通精度

煤矿测量是煤矿开采活动的首要前提,工作中常会遇到井巷贯通问题,为能够准确、高精度保障跨水平大型贯通精度,确立以独立闭合导线形式布设贯通导线的测量方案,有效消除了起算数据误差给工程贯通带来的影响。本文通过钱家营矿七采皮带山大型对向贯通工程高精度贯通实例得出,贯通实际偏差为:水平重要方向上偏差13mm,高程方向偏差6 mm,导线全长相对闭合差1/181592。贯通精度远高于《煤矿测量规程》规定要求,实现了该工程高精度贯通,同时验证了测量方案的可行性,并依据该工程实践,提出了若干保障性措施。希望能够给相关技术人员保障跨水平大型贯通工程精准贯通提供借鉴和参考。

煤矿顶板破碎巷道掘进

随着矿井现代化程度越来越高,开采深度也随之逐渐加深,矿井涌水、煤尘、瓦斯、顶板等问题已经成为矿井"安全高效生产"的制约因素。其中影响较大的就是顶板破碎问题。所以顶板的控制是掘进工作需要解决的一大技术难题,也是开展掘进工作的重中之重。

强涌水型顶板巷道快速掘进技术

本文以钱家营矿业公司2873W工作面回风巷道为研究对象,结合该巷道顶板涌水量大、断层构造发育及受岩浆岩侵蚀影响等复杂水文地质条件,分析了强涌水对巷道快速掘进和围岩稳定性的影响,制定了顶板强涌水条件下巷道掘进面防治水和快速掘进综合技术方案,主要包括:超前施工探放水钻孔、增加排水管路、布置顶板泄水孔、使用新型防水树脂锚固剂、短掘短支和优化锚杆(索)支护参数等措施,巷道每月进尺由192m增加至480m,实现了巷道的安全快速掘进。

孤岛工作面回采经验的探讨

孤岛工作面压力大,给回采及支护工作带来了巨大的困难,本文从合理设计、优化工艺、科学支护等几方面入手,介绍安全、高效回采孤岛工作面的经验。

关于新技术在煤矿测量中的应用研究

随着我国经济和社会的迅速发展,煤矿测量人员对其测量成果的质量也日益重视。矿井勘测工作不仅包括矿井的设计工作,而且包括了矿井的测量工作。为了提高测量数据的精度,煤矿企业可以将三维激光扫描技术、RS测量技术、GIS技术、全站型电子速测仪、以及GPS测量技术等新技术运用到矿井中,以此提升矿井生产的安全性,进而推动煤炭企业走上可持续发展的道路。