自整定PID控制算法在优化控制站中的应用

PID控制的核心技术在于如何整定出PID控制器的三个核心参数,使PID控制达到预期的控制效果。专家系统对PID控制参数的整定过程包括系统控制性能判别、过程响应曲线特征识别、控制参数调整量确定及PID参数修改等。本文应用专家系统和专家控制系统的基本知识设计了一个专家整定PID控制系统。其知识库是在分析了积分时间与闭环振荡周期的对应关系,根据对不同比值下曲线所呈现的不同形状,归纳总结出一组新的PID参数整定规则公式。通过将该规则在MATLAB以及在热工优化控制平台中实验验证,证明此规则对PID参数整定具有良好的指导性。