机器视觉在膨胀螺栓自动装配线中的应用研究

基于机器视觉的膨胀螺栓自动装配线,可以准确分辨螺栓套筒的开口方向,从而保证能够实现膨胀螺栓的自动装配。其装配速度可以达到每分钟80套,装配合格率可达99%。该装配线的应用较好的解决了人工方式下,劳动强度大、用工成本高、效率低下等行业普遍问题。

基于人工势场法的移动机器人路径规划研究

人工势场法是移动机器人路径规划的一种常用方法,是势场法思想的起源,是最基础的方法。笔者利用人工势场法原理对移动机器人路径规划进行了研究,并通过MATLAB进行仿真。

高效太阳自动追踪机构设计

设计了一种高效太阳自动追踪机构,主要用于追踪并聚集太阳光,是太阳能热发电的主要装置之一。该装置能有效的提高聚光效果,同时传动效率也可比普通机构提高2倍以上,适用于各种需要追踪太阳的装置,具有非常广阔的应用前景。

基于VB的实时图像处理系统的研究

数字图像处理已经广泛应用于日常生活的各个方面,在保证图像处理质量的前提下,尽量提高图像处理的速度,一直是该领域研究的热点。本文以数字图像处理在铁路轨道检测仪上的应用为例,介绍了图像捕捉、处理的详细过程,并给出了部分算法。

激光光斑捕获与分析系统的研究

介绍了激光光斑捕获与分析系统的系统组成和技术实现,该系统利用激光准直技术和CCD图像采集技术,可应用在铁路轨道参数检测仪器上。本文详细叙述了系统各部分的功能和组成。

Kmeans聚类分析算法中一个新的确定聚类个数有效性的指标

K means算法是聚类分析中使用最为广泛的算法之一。然而,该算法通常受到初始聚类条件的影响。关于这个问题的详细讨论可参看文献[1]。该算法的另一个不足之处是,聚类数目K必须作为参数由用户提供。笔者提出了一个新的有关聚类有效性的度量指标和优化的K means算法。它能自动确定最佳聚类个数。

城市集中供热系统控制策略

通过对集中供热系统的分析及我国供热现状 ,提出了集中供热系统的控制策略 ,给出了热网自动控制系统的构成及系统实施。

自协调变周期的交通信号集散控制系统——论第三代城市交通信号控制系统

本文从进一步提高现有道路交通能力的有效利用率，增加系统的可靠性、可手动性、可扩展性等方面，认真分析了现存两代城市交通信号控制系统的主要特点和不足，重点提出并积极探讨了研究设计“自协调变周期的交通信号集散控制系统”的优特点及必要性和可能性。本文提出的“自协调变周期的交通信号集散控制系统”，以“向高科技要警力”为出发点，将执行“各路口停等的车辆最少”的原则，突破了所有路口必须执行相同信号周期的限制，有可能使现有道路网络的通行能力和交通工具的性能得到更充分、更合理、更有效的利用，从而为改善城市交通系统，解决日趋严重的城市交通问题做出较大贡献。

一类时滞神经网络系统的指数稳定性

利用矩阵测度研究了一类时滞神经网络系统的指数稳定性,给出保证神经网络系统指数稳定的充分条件.输出函数不需要满足Lipschitz条件,且也不要求它们可微或严格单调递增.在关联矩阵不对称的情况下,所得到的结论仍然成立.最后一个数值例子验证了判据的有效性.

智能交流电综合测试仪

介绍了以 5 1系列单片机为核心的测试仪 ,可测量交直流电压、交直流电流、功率、失真度、频率等参数。在一个周期内多次采样 ,经过傅立叶变换FFT算法 ,获得电压、电流值 ,进而求得功率、失真度。提出了测量交流电频率和功率因素的新方法 :用T0门控计数方式 ,配合INT0中断 ,测量交流电的过零脉冲的周期 ,可测出频率 ;用同样方法 ,再加入INT1中断 ,测量交流电电压过零和电流过零的间隔时间即可测得功率因素。此测试仪测量方法新颖 ,测量精度较高。测试仪与PC机联机后 。

用51系列单片机实现香料生产过程控制

介绍香料生产过程控制系统的实现：固体原料、液体原料的自动计量方法，着重讨论了温度的ＰＩＤ自校正控制。介绍了用ＡＴ８９Ｃ５２单片机为核心的硬件电路。在单片机接口 ８２５５的输出位，用软件方法实现ＰＷＭ输出，控制过零触发电路过零触发双向可控硅，从而控制双向可控硅单位时间内输出完整的正弦波个数的方法来调节温度。以上方法的使用获得了满意的控制效果。

利用程控增益放大器提高A/D转换分辨力

分析了程控增益放大器的原理，利用它提高Ａ／Ｄ转换分辨力。给出了电原理图、调试方法及程序流程。

基于距离的K-Means划分式聚类算法及其编程实现

K-Means算法是划分式聚类算法。本文通过在应用中的编程实现分析了基于欧式距离的划分式聚类算法的基本原理、实现步骤和编程时的注意事项,最后分析了该算法的优缺点。

系统全方位无反振的充分必要条件

文献［１～６］提出并研究了一组新的全方位鲁棒调节性能指标，填补了控制系统指标体系中的一项空白，并为系统性能的改善开辟了一种新方法。在这组全方位鲁棒调节性能指标中有一个反振量指标，对空间机器人、机械手系统的控制尤为重要。研究发现，确有一些系统在任何方住受到干扰后都不会出现反振。故系统全方位反振存在与不存在之间必然存在一个分界条件。找寻并准确描述这一分界条件将是十分有意义的。本文的主要贡献是给出了系统全方位无反振的一个充分必要条件，而且指出此条件可转化为判断一个对称矩阵是否半负定矩阵的问题，计算方法已有许多，而且十分简便实用。而在此之前只对二阶系统有类似的结果，而且判断计算较为复杂。故本文结果较前取得较大进展。

SCADA系统与局域网的互联技术

介绍在工业控制领域被广泛应用的ＳＣＡＤＡ系统中由ＰＬＣ组成的ＳＩＮＥＣＨ１ 网（工业以太网）和由ＷＩＮＤＯＷＳＮＴ作为网络操作系统的微机局域网的互联技术。阐述了系统的拓扑结构、工作原理及功能实现。

水泥立窑煅烧STD工业控制计算机分布式控制系统

本文提出用TP—STD工业控制计算机构成二级分布式控制系统,实现水泥立窑煅烧的智能协调控制。实际运行表明,改善了立窑煅烧状况,对提高产品产量、质量、节能、降耗等方面都有显著效益。

疏导城市平面交叉路口 大幅度提高通行能力的新设想

剖析城市平面交叉路口交通拥堵的危害和成因，提出一个能疏导城市平面交叉路口、大幅度提高通行能力的新策略：在平面交叉路口修建地下非机动车通道的方案，满足了不拆毁路口四周的建筑、不增加路口的地面占地面积的限制条件。

轨检仪单轨激光发射装置机械结构设计

轨检仪是铁路钢轨参数检测的主要工具之一,对轨检仪的机械结构简化创新设计十分重要,即可以提高轨检仪发射装置的便携性,又降低了劳动强度。本研究对激光发射装置机械结构移动和固定进行了创新设计,给出了具体的设计方案和部分结构图以及参数。

信息系统安全和对黑客入侵的防范

论述了信息系统安全问题的５ 个层面以及Ｉｎｔｅｒｎｅｔ网络系统安全的分析。介绍了黑客入侵或破坏信息的主要手段。简介目前我国处于最高水平的防黑客入侵、保护互联网的强有力的安全工具——“网威”防范软件的主要功能。

Windows NT网络性能的分析和优化

利用网络监视工具对Ｗｉｎｄｏｗ ｓ ＮＴ网络进行分析，针对不同的服务器类型和不同的网络流量在ＣＰＵ、内存、硬盘、网络的方向进行优化。