基于AT89C52控制的寻迹小车设计

针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C52单片机为核心,采用反射式红外传感器来识别路径的控制系统。理论分析及实际测试证明,该系统控制下的小车具有很好的识别能力,且运行灵活、稳定、可靠。