海洋钻井平台自动排管系统模型样机设计

二层台自动排管系统是海洋钻井平台自动控制系统的重要组成部分。设计了一套二层台自动排管系统模型样机,主要包括机械系统与控制系统两部分。机械系统包括两个协同动作的机械手,上机械手可完成横向平移、纵向平移、机械臂旋转和升降、机械手夹紧动作等功能,下机械手可完成纵向平移、机械臂前伸和后缩、机械臂旋转、夹持动作等功能;控制系统通过建立上下机械臂之间运动的数学模型,规划了钻杆的运动路径并对上下机械手进行协同控制,可实现立根在井口、排杆区、鼠洞之间的自由运移。现场试验结果表明,该系统能够精确地控制立根的运移,并且大大降低工人劳动强度,提高工作效率。

汽车工厂Painted Body Storage的仿真研究

文章是针对于汽车厂PaintedBodyStorage(PBS)的模拟仿真研究。汽车厂装配车间是典型的混流生产方式的车间。在喷漆车间,为了减少颜色频繁变换带来的喷头清洗费用,需要尽量将相同颜色的车辆进行组合。PBS是位于油漆车间和装配车车间之间调配空间,控制投入到装配线的车辆顺序,装配线中要尽量要分散相同配置的车辆。满足车辆的接近禁止和均匀化等约束,一旦不能满足,就需要补助人员的投入。PBS的目标是尽量满足这两种约束条件。文章介绍了汽车工厂的PBS研究。提出了装配线的车辆顺序进场、出场的优化算法,通过模拟仿真证明了该算法的优越性,进行了运营因素中的灵敏度分析。