带有鲁棒控制项的MIMO非线性系统的模糊控制

针对一类不确定多输入多输出(MIMO)非线性系统,提出了一种新的鲁棒间接自适应模糊控制设计方案,解决了提高模糊控制精度问题.模糊逻辑系统用作逼近系统的未知函数,根据跟踪误差给出了参数调节律,用鲁棒控制项对未知的逼近误差进行补偿,以此来减小逼近误差对跟踪精度的影响.基于李亚普诺夫函数方法证明了所设计的控制方案不但能保证跟踪误差收敛到原点的小邻域内,而且通过适当增大设计参数的值,可使跟踪误差减小,提高了控制精度.仿真结果表明了该方法的有效性.

一个新的具有指数项的混沌系统分析

构造了一个与Lorenz混沌系统、Chen混沌系统和Lü混沌系统等经典混沌系统不同的新混沌系统。该系统含有3个参数、1个乘积形式和1个指数形式的非线性项。利用数值仿真、平衡点分析、Lyapunov指数谱和分岔图、Poincaré映射图等对系统的复杂动力学特性进行了分析。

一类多变量非线性系统的特征模型及其在卫星姿态控制中的应用

本文对一类多输入-多输出高阶非线性系统从理论上详细推导出了其特征模型,并设计了基于特征模型的稳定的自适应模糊广义预测控制方案。由于控制结构中使用了分层模糊系统,因而极大地减少了模糊规则数目,提高了控制的实时性。此外,文中还将所设计的控制方案用于挠性卫星的姿态控制。仿真结果表明,该控制方法具有较强的鲁棒性,可实现高精度的卫星姿态控制。

多零售商参与下的逆向供应链激励机制研究

给出了基于静态转移效用的逆向供应链激励机制设计的一般步骤,并对多零售商参与下的逆向供应链激励机制进行了设计与分析。证明了文中给出的激励机制在保证整个系统的期望收益达到最大时,制造商和诸零售商的期望收益均大于其无激励机制下的期望收益,从而达到了预期的效果。最后通过数值算例验证了上述结论。

多输入-多输出非线性系统的特征模型及在挠性卫星姿态控制中的应用

研究多输入–多输出(MIMO)高阶非仿射非线性系统的特征建模问题.首先证明了MIMO高阶非仿射非线性系统的特征模型可用二阶时变差分方程组描述,并给出了特征模型的建模误差.然后设计了基于特征模型的自适应模糊广义预测控制器,利用Lyapunov方法分析了闭环系统的稳定性.由于控制结构中使用了分层模糊逻辑系统,从而极大减少了模糊规则和可调参数的个数,提高了控制的实时性.通过对挠性卫星姿态控制的仿真研究验证了所给控制方案的有效性,可实现高精度的姿态控制,且该方法具有较强的鲁棒性.

多时段费用变动型短生命周期产品存贮策略研究

研究多时段短生命周期产品在费用变动情况下的存贮模型,给出了短生命周期产品在有限时域内采取不同订货方式和订购策略的最优订购次数和总费用公式。最后通过实证分析对所给结果作了进一步说明。

基于博弈论的多零售商参与下逆向供应链定价策略及利润分配

为解决多个零售商参与下的逆向供应链中的定价策略和利润分配问题,运用Stackelberg博弈理论,求出了逆向供应链中各成员在非合作和合作两个博弈结构下的最优定价策略,并从理论上证明了联合定价策略下回收价格提高、回收量增加,整个逆向供应链系统的利润也增加,由此说明各方合作有利于商家和消费者;利用改进的K-S解法,给出了合作成员之间根据各自对合作联盟的贡献来分配增加利润的方案。通过数值算例验证了所得结论的正确性。

基于LA型供应商的易逝品供应链价格补贴契约

针对由单个损失厌恶型供应商和单个风险中性型零售商组成的供应链系统,在前景理论框架下,研究了存在缺货损失下的基于批发价格契约和价格补贴契约的易逝品供应链协调问题。首先分析了分散化供应链系统在批发价格契约下供应商和零售商的最优决策,并将供应商的最优生产量与集中化供应链系统下的最优生产量进行了比较;从理论上严格证明了当供应商的最优生产量小于集中化供应链系统下的最优生产量时,供应商不能通过批发价格契约使得自己的生产量为集中化供应链的生产量。然后分析了在缔结政府提供的价格补贴契约下供应商和零售商的最优决策。研究结果表明,损失厌恶型供应商在批发价格契约下的最优生产量可能偏离系统最优生产量,这时政府可以通过价格补贴契约来协调整个供应链。

基于反正切的网格混沌吸引子及其保密通信

提出了一种用处处光滑的反正切函数序列生成多维多涡卷网格混沌吸引子的方法,可以生成一维n涡卷、二维n×m网格多涡卷和三维n×m×l网格多涡卷混沌吸引子。平衡点分析、数值仿真、Lyapunov指数谱、分岔图和Poincaré映像都表明系统是混沌的。用简单的线性反馈控制实现了同结构网格多涡卷混沌系统之间的同步,可应用于保密通信。简单的理论分析和数值仿真证明了该方法的有效性。

随机需求下基于回购契约的易逝品双渠道供应链应急协调

充分考虑到易逝品销售周期短、市场需求不确定性大、需要回收剩余产品并做残值处理等特点,提出了通过调整回购契约参数来解决易逝品双渠道供应链应急协调问题。首先确定回购契约在供应链系统处于常规状态时的协调作用;其次,就突发事件对供应链协调的影响作用进行了定量分析并发现:当突发事件导致市场需求增加(或减少)时,使得供应链利润最大化时的订货量也相应地增加(或减少),若采用原有的回购契约将不能对供应链发挥协调作用;然后,在已有的回购契约的基础上对其做了改进,确定了契约参数的取值范围,使之在面对突发事件时仍可实现对供应链系统的应急协调;最后,运用数值算例验证了相关结论。

可减小跟踪误差的月球探测车协调驱动模糊自适应控制

针对六轮月球探测车的协调驱动控制问题,提出一种间接模糊自适应控制设计方案。基于Lyapunov方法,证明所设计的控制方案不但能使跟踪误差收敛到原点的小邻域内,而且通过适当增大设计参数的值,可减小跟踪误差,从而提高控制精度。通过对月球探测车的协调驱动控制的仿真研究验证了此方法的有效性。

随机变时滞递归神经网络的几乎指数稳定性

研究了一类随机变时滞递归神经网络的几乎指数稳定性问题。利用Lyapunov函数方法和It公式,结合矩阵分析技巧,给出了系统几乎指数稳定的判别准则。数值例子说明了该结果的有效性。

六轮摇臂式月球探测车协调驱动自适应模糊容错控制

为提高复杂和未知环境中六轮摇臂式月球探测车的驱动控制系统的可靠性,防止因执行器故障引起的月球车失控,提出一种基于滑转率的协调驱动自适应模糊容错控制方法。该方法用模糊逻辑系统逼近系统的未知动态和未知的故障函数,并通过所设计的误差补偿器来减少逼近误差对跟踪精度的影响。基于Lyapunov理论,证明了所设计的容错控制方案不但能使跟踪误差收敛到原点的小邻域内,而且通过适当增大设计参数的值,可使跟踪误差减小。此外,为便于应用给出了详细的容错控制器设计步骤,并对控制器中参数的选取给出了示例。仿真结果表明该控制律具有较高的控制精度,并且对外部干扰有很强的鲁棒性。

船公司利他偏好下考虑品牌投入的航运供应链最优决策

以单个船公司和单个货代公司构成的二级航海运输供应链为研究对象,考虑以船公司为主导的、以货代公司为决策跟随者的合作问题。在船公司负责品牌投入、货代公司负责延伸品牌价值投入的背景下,通过建立斯坦克伯格博弈模型,研究了船公司具有利他偏好时航海运输供应链的最优决策,得到了船公司服务价格、货代公司航运价格的最优解析解,进而分析了船公司利他偏好对航运供应链成员利润的影响。研究结果表明:船公司的利他偏好行为能提高货代公司和供应链的整体利润。

基于逼近误差调节的髋关节康复机器人自适应模糊容错控制算法的研究

针对基于人体生物动力学设计的一种髋关节康复机器人,在模型参数不确定的情况下,研究执行器故障容错控制问题.根据人体髋关节活动特点,给出了康复训练中期望跟踪轨线的数学表达式;对康复机器人的旋转驱动器提出了基于分层模糊系统的间接型自适应容错控制算法,对4个线性驱动器给出了直接型自适应模糊容错控制算法.该方法对逼近误差估计值在线调节,用此估计值设计补偿控制项以减小逼近误差对跟踪精度的影响.基于Lyapunov理论,对所设计的控制方案作了稳定性分析.此外,还给出了矩阵Lyapunov方程解的特征值的性质,为减小跟踪误差提供了理论依据.仿真结果表明所提出的控制方案可使髋关节康复机器人圆满完成训练任务.