基于智能控制的输电线路作业车调速策略研究

为满足输电线路作业车在复杂作业环境下对动、静态性能的控制要求,针对输电线路作业车的直流调速问题,建立了直流电机的数学模型,并在传统PID控制算法的基础之上,研究了基于萤火虫算法优化的BP神经网络PID控制策略,实现了对输电线路作业车电机的高精度控制。在理论分析基础之上,对所提策略进行仿真验证,仿真结果证明该策略的有效性和可行性。