电磁调速电牵引采煤机制动运行的研究

通过对采煤机受力分析研究、电磁调速器特性研究以及电磁调速控制原理分析,研究以测速轴编码器取代测速发电机,采用电流和速度的双闭环PID控制模式,经技术改造后,采煤机实现了四象限运行,最大可采角度达到55°,为急倾斜煤层综采化提供了可靠的设备。