基于ESO的永磁同步电机位置伺服系统滑模变结构反步控制

永磁同步电机是一个多变量、强耦合、非线性时变系统,在位置控制过程中易受外部负载扰动影响,为了提高伺服系统的鲁棒性,提出了一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机位置滑模变结构反步控制方法。在永磁同步电机数学模型的基础上,提出了将反步控制与滑模变结构结合在一起的控制方法,提高了系统快速响应性以及对外界扰动的抑制能力;设计了扩张状态观测器(ESO)对外部负载扰动进行实时观测,及时对控制量进行调整,有效地减小滑模变结构中的趋近律参数。仿真结果表明,本文设计控制器能够实现高精度的给定位置跟踪控制,对于负载扰动具有强的抑制能力。

智能车载广播技术在地铁中的应用

智能车载广播技术在地铁中应用广泛,车载广播系统是地铁乘客信息系统(PIS)的重要组成部分,主要由车载广播主机、客室广播分机和广播控制器等组成。车载广播系统能接收由车站转发的运营控制指令,实现实时资讯的广播、自动报站、乘客与司机的对讲等功能。以深圳地铁3号线为例,阐述车载广播系统的设计方案、工作原理和设备维护方法。

城轨交通乘客信息系统相关技术的研究与应用

对城市轨道交通乘客信息系统的相关技术进行研究,在分析单线运营条件下乘客信息系统技术特性的基础上,引入线网控制中心PCC的概念,提出了新一代乘客信息系统的架构设计和功能定义,最后详细介绍了地铁PIS中的智能车载广播现场设备的设计与应用。

SS4型机车空气制动阀电线路故障分析与改进措施

本文对SS4型机车空气制动阀电线路故障进行了全面系统的分析,提出了改进方案和预防措施,为机车检修提供参考。