基于北斗高精度定位的车道级导航系统

随着我国营运车辆越来越多,各类交通事故时有发生,给人民群众生命财产带来了巨大损失。其原因是多方面的,其中营运车辆驾驶人员不遵守道路交通安全法的违法行为(如超速、随意变道、长时间占用超车道、应急车道、随意停车等),是导致高速公路事故发生的重要因素。基于这种现象和原因,本文研究和实现了基于北斗卫星导航系统的高精度定位车道级导航系统,以加强对营运车辆驾驶行为的管控,解决交通执法难题,提高管理效率。

全球卫星导航系统用于桥梁健康监测数据处理分析

作为桥梁健康监测的一种重要手段,全球卫星导航定位系统具有低通视要求、高自动化、短周期等明显的技术优点,可以满足实时、全天候的桥梁健康监测要求,使其成为该领域应用发展的一个热点。文章通过对比各种解算方式下的数据,旨在分析出全球卫星导航定位系统用于桥梁健康监测的不同解算模式下数据的精度与误差,为推动全球卫星导航定位系统在桥梁健康监测领域中的应用和探索略尽绵力。

基于高精度北斗定位的桥梁形变监测系统

本项目以郑州黄河大桥为工程背景,综合目前桥梁健康监测的最新研究成果,建立一套具有国内先进水平的"桥梁健康监测与预警系统"。系统将通过对桥梁进行大量的数据采集,通过软件进行分析,掌握桥梁的实时运行状况,对超出阀值的指标进行预警。

基于变分贝叶斯自适应鲁棒滤波的动对动相对定位算法

针对两个相对运动目标之间基线矢量实时变化导致整周模糊度难以固定,从而导致定位精度偏低的问题,提出一种基于变分贝叶斯自适应鲁棒滤波的北斗四频动对动相对定位算法。结合四频中存在电离层延迟和观测噪声因子小且具有整数特性,建立“宽巷+窄巷+伪距”的无几何模糊度解算模型。设计一种基于变分贝叶斯的自适应鲁棒滤波算法,利用M估计鲁棒化处理观测中的野值,利用变分贝叶斯近似估计时变的观测噪声和系统状态量,以逼近真实后验分布。最后采用最小二乘模糊度降相关平差法进行模糊度固定。实验结果表明,所提算法的模糊度固定率达到99.7%以上,E、N和U三个方向的定位精度均达到厘米级,实现了高精度的动对动相对定位。

高速公路应急救援资源调度管理策略研究

为提高高速公路应急救援资源调度智能管理水平,设计了一种高速公路应急救援资源调度管理策略。考虑调度模型中潜在灾难站点的需求与突发事件的不确定性,建立了包含调度时间、调度成本、灾难站点损失、潜在灾难现场不满意程度的4目标资源调度优化模型,并提出利用非支配排序遗传算法(NSGA-III)结合高斯估计分布的混合进化算法求解最优资源调度方案。仿真分析结果表明,传统NSGA-III将在第120代左右收敛,所提混合算法将在40~110代收敛到最优解。仿真试验进一步验证了混合进化算法与NSGA-III相比性能更优,运算效率提升9%~200%。所提方法对高速公路应急事件管理具有一定的借鉴作用。