基于空频两域双内插的地网暂态快速计算

变电站接地网暂态仿真过程一般采用FFT与矩量法(MoM)相结合的方法,对陡脉冲激励其过程是相当耗时的。该文在扩展的一维自适应采样模基参数估计(MBPE)方法的基础上,采用了空域优化和频域优化相结合的方法提高该计算的效率:在频域内采用该方法构造解向量的频谱,可减少所需频域响应的计算次数;在空域内构造计算区间内偶极子产生的矢量磁位与场点的空间位置之间的近似函数,并从该函数中插值得到基于混合位积分方程(MPIE)的矩量法的矩阵元素,可避免大量复杂的计算过程。通过与传统计算过程得到的结果相比较,该方法的准确性和高效性得到了验证。

并联机器人的轨迹规划仿真

并联机器人是机器人研究与应用的一个重要部分,并联机构的逆解和轨迹规划比较容易,本文给出了三自由度并联机器人的逆解,描述了轨迹规划的方法,在VC++6.0的环境下利用O penGL对其运动轨迹进行了实时仿真。

一种用于瞬态陡脉冲信号处理的时域-频域联合外推方法

考虑雷电流激励情况下接地网瞬态响应为陡升缓降的特点,提出了一种基于Hermite函数展开改进的时域-频域联合外推方法。时域-频域联合外推方法通过分别对时域早时响应和频域低频响应采样,利用Hermite函数的时域-频域互反性构造外推系统完整的瞬态响应,但其不能处理陡脉冲激励的瞬态响应。文中对激励为陡脉冲的瞬态响应信号进行预处理和后处理工作。信号前处理工作为:在时域和频域内分别进行尺度变换,对瞬态响应波形进行平滑运算和序列补零,有效降低外推系数矩阵的条件数;给出了Hermite函数插值阶数的自适应确定方法;信号后处理工作为:为处理时域信号晚时响应的数值发散问题,文中进一步对信号采用GPOF方法进行平滑。数值算例和测量结果证明了该方法的正确性和有效性;文中算法适用于陡脉冲信号时域-频域的联合外推。

自适应Galerkin间接边界元方法计算三维线性静磁场问题

基于磁荷模型的三维间接边界方法在计算静磁场问题上具有独特的优点,为提高计算精度,降低计算成本,建立了以等效磁荷为待解变量,基于Galerkin离散的三维静磁场积分方程自适应求解方法。其基本思想为:由于单元只在加权意义下满足磁场积分方程,故采用单元法线方向上磁通连续性条件满足情况作为自适应计算的判据。磁场积分方程采用Galerkin方法进行离散,避免了区域边点和角点几何奇异性对解答的影响。为进一步提高计算效率,提出了一种场量局部更新求解技术,使得每次自适应计算的规模大为降低。通过与解析计算结果和测量结果比对,数值算例证明了该文方法的正确性和有效性。