基于激光雷达的智能避障小车设计及实现

为实现无人驾驶、物流配送等领域的障碍物检测和自主行驶,提出了一种基于激光雷达的智能避障小车设计方案,用于提高无人驾驶的精确性和安全性。首先,该方案利用单线激光雷达作为传感监测装备,对周围环境进行全方位扫描,实现小车对复杂环境的精确感知;其次,利用单片机对编码模块和舵机模块的控制,实现小车的自主避障和跟随功能;最后,使用蓝牙控制模块实现对小车远程遥控的灵活性。试验结果表明,相比用超声波和红外测量,基于激光雷达智能避障小车的设计,测量精度和范围至少提高5.1%和50%。