协同育人模式在高职院校复合型技能人才培养中的构建与实践

新时代新形势对人才培养提出了新的更高要求,新时代需要具有创新精神、创新能力的复合型人才。在郑州信息科技职业学院智能制造专业群建设过程中,汲取已有人才培养模式的办学经验,在专业群人才培养实践中创新教育教学机制,构建“四协同一体化”新型育人模式,教学效果取得了明显提升,切实提高了复合型高技能人才的培养质量。

基于WMFO-BP神经网络的重载AGV故障预测

为了提升重载型AGV故障预测能力,通过研究AGV航迹推算系统,提取与建模编码器、陀螺仪故障信息,提出了基于WMFO-BP神经网络的重载AGV定位传感器故障预测算法。WMFO算法是在飞蛾扑火算法(MFO)的基础上进行改进,增加了动态调整权重;对比改进后的WMFO算法与MFO、PSO、SCA算法,结果表明,WMFO的收敛精度更高、稳定性更好。通过AGV的实测结果表明,基于WMFO-BP神经网络的重载AGV定位传感器故障预测误报率为0.17%,漏报率为0.13%,故障预测准确度有显著提升,且抗干扰能力强,具有较高的工程应用价值。

基于改进牛顿法的光伏组件5参数模型求解算法

光伏组件5参数模型是一个非线性方程,简化并改进迭代算法,对于提高光伏阵列仿真模型计算速度具有较强的应用意义。而一个快速、精准的光伏阵列仿真模型嵌入到下位机中,对光伏阵列故障检测、故障诊断具有重要作用。实验证明,所提出的基于改进牛顿算法的光伏组件5参数模型求解方法,在1 s钟之内即可仿真出光伏阵列I-V曲线,具有响应速度快、仿真精准度高等优点。

3自由度刚柔耦合并联踝关节康复机构设计及运动学分析

在研究踝关节康复运动机理的基础上,提出了一种3自由度刚柔耦合并联踝关节康复机构,以解决现有康复机构存在的柔顺性差、惯性冲击大等问题。求解了该并联康复机构的运动学正反解,验证了计算结果的正确性;进一步求解了机构的雅可比矩阵,分析了机构的绳索速度变化与动平台速度变化的关系,并对机构的位置变化及速度变化进行了仿真分析。结果表明,设计的机构运动平稳,可以满足踝关节康复训练的要求,也为后续控制系统的研发提供了理论基础。

基于西门子S7-1200的气密液压检测系统

该文针对气密性检测系统进行研究,分析出气密性检测的方法并进行比较、选择。由于直压式气密检测方法结构简单易操作,只需将检测容器与传感器连接,设计的成本较低,控制起来也很方便,因此在工业检测中应用广泛,且能够实现工业的自动化。该文拟在设计一种基于控制的直压式气密性检测系统,并采用触摸屏作为实时监测和显示数据的平台,能够实现友好的人机界面,使得整个操作过程更直观,更具有说服力。该检测仪具有检测准确可靠、操作方便灵活、检测结果直观等特点。检测过程中只需要压力变送器采集到的密闭容器气压送入中进行分析,同时进行保压设置,看容器有无气体泄漏,并通过变频器来控制空压机和水泵电机适当地对密闭容器进行增压和补水,实现自动化检测。

无人驾驶汽车采用电驱系统的优势研究

研究了无人驾驶汽车采用电驱系统的技术优势,通过Matlab/Simulink仿真软件搭建了基于最大转矩电流比(Maximum Torque per Ampere,MTPA)控制、弱磁控制以及最大转矩电压比(Maximum Torque per Voltage,MTPV)控制的永磁同步电机(PermanentMagnet SynchronousMotor,PMSM)矢量控制模型。结果表明,电驱系统具有更理想的动力输出特性,即在不加多级减速器的情况下能够实现宽范围的恒功率输出,更容易实现无人驾驶过程中的驱动力闭环控制。