5G环境下无人机高清视频数据实时传输组网方式研究

第五代移动通信技术为无人机赋予实时超高清图传能力,将催生无人机超高清视频实时传输服务,颠覆4G时代的思维方式和工作习惯,重塑行业流程和作业规范。河南浩宇空间在分析现有技术实现方案存在问题的基础上,利用市场上常见的CPE设备进行实际组网测试验证,在5G无人机高清视频数据实时传输组网技术层面做了大量测试工作,在现有技术设备条件下探讨了5G无人机高清视频实时传输的技术可行性,提出了无人机高清视频数据实时传输的可行研究方向。

基于卷积神经网络的无人机油气管线巡检监察系统

为满足深埋式油气管道巡检监察需求,以及解决常规人工巡检手段效率低、时效性差、安全性低等问题,通过结合无人机飞行平台、卷积神经网络算法及计算机系统集成技术,设计并开发了一套基于卷积神经网络的无人机油气管线巡检监察系统,为油气管线的巡检监察工作提供技术支撑.本文首先介绍了巡检监察系统的总体设计方案、及作业流程进行了介绍;其次对系统组成进行了详细介绍,整个系统由无人机飞行平台、神经网络目标检测系统、无人机巡检监察管理系统以及无人机巡检执法终端四大子系统组成,无人机飞行平台以油动固定翼无人机为飞行载体,搭载高清相机进行数据采集,神经网络目标检测系统对影像数据进行自动检测、识别、搜索沿线工程车辆和管线隐患的目标,无人机巡检监察管理系统实现数据信息的存储管理及分发推送,无人机巡检执法终端接收隐患目标推送信息并进行现场快速执法;最后,对该系统的应用情况及后续的发展方向进行了总结和展望.目前,该系统成功应用于河南、甘肃等省份的油气管线巡检监察作业中,结果表明系统满足油气管线巡检监察的业务需求.

无人机遥感技术在应急灾情评估中的应用

目前,无人机遥感已经进入以高精度、全天候信息获取和自动化快速处理为特征的新时代,无人机携带多类型遥感可快速获取陆地表面的宏观及动态信息,对灾害的发生范围、现场态势进行实时监控,可准确获取实时、客观、详细的灾情信息。救灾工作者将灾区遥感影像和灾情信息等数据相结合,可迅速评估灾害造成的损失,判断灾情发展的态势,为及时调度指挥提供了科学依据。