基于ADRC与SMO的涡旋压缩机低速转矩补偿控制

针对新能源汽车车载电子涡旋压缩机低速运行时,负载突变引起转速波动的问题,提出一种自抗扰控制(Active destabilization resistance control,ADRC)与滑模观测器(Sliding mode observer,SMO)相结合的改进低速转矩补偿控制方法。利用新型负载转矩观测器观测负载变化,将负载观测值进行转矩补偿,同时使用自抗扰控制技术设计速度控制器。在此基础上,设计一种锁相环结构趋近速度自适应变化的新型趋近律滑模观测器,并利用李雅普诺夫定理判断该新型观测器的稳定性。仿真及试验结果表明,新型负载转矩观测器能够准确地估算负载转矩。与传统低速转矩补偿控制相比,该控制方法能够实时补偿系统的扰动,使转速波动范围从4.0%降到1.6%,显著提升了涡旋压缩机低速运行时的稳定性。