供电综合保护器实时系统μC/OS-Ⅲ多任务中断管理设计

针对供电综合保护器任务多且前后台系统实时性差的问题,以STM32库开发方式,结合μC/OS—Ⅲ实时操作系统中断管理机制对保护器进行多任务中断管理设计。根据保护器功能特点,对保护器进行多任务划分,通过开启延迟发布模式,对数据采集、数据接收、数据存储等任务进行中断管理设计,提高了任务对事件的响应和处理,并且使用实时内核对象实现任务间的运行管理。通过μC/Probe对系统软件进行运行检测,验证了基于μC/OS—Ⅲ的多任务中断管理能够可靠运行和提高系统的实时性。

基于μC/OS-Ⅲ的供电综保数据采集处理系统设计

针对供电综保数据采集处理系统多任务、实时可靠的需求,文中结合M3内核芯片,利用μC/OS-Ⅲ实时操作系统进行供电综保数据采集处理系统设计。通过对数据采集处理系统功能分析,将系统划分为5个优先级不同的任务,根据应用任务特点及需求进行了操作系统的规划设计,通过信号量和事件标志组实现了任务同步,通过消息队列和互斥型信号量实现了任务通信与资源管理。使用μC/Probe对系统运行进行检测,应用任务堆栈利用率均小于70%,CPU利用率为52.35%,中断关闭时间最高为3.31 ms,验证了该系统能够实时可靠运行。

基于μC/OS-Ⅲ的供电综合保护器设计

针对供电综合保护系统功能和硬实时特性的要求,使用Cotex-M3内核MCU,基于μC/OS-Ⅲ实时操作系统,应用库开发方式完成了供电综合保护器的设计。根据系统要求,将保护功能划分为数据采集处理、保护和GUI显示等10个优先级不同的应用任务。基于优先级对应用任务进行管理,任务间通过信号量、任务消息队列和事件标志组等内核对象实现通信和同步,从而达到系统实时运行。经系统仿真监测实验,表明基于μC/OS-Ⅲ的保护程序设计能可靠实现多任务系统的实时运行。通过对μC/OS-Ⅲ系统任务的监测功能的合理配置,可对软件系统运行状态进行监测,并发现软件运行细节的不足,有利于后期优化升级改进。