五轴并联机器人数控加工机床作业仿真

我国科学技术在不断的提高,并联机器人和数控机床通过有机结合,形成了一种功能更加强大的并联机器人数控加工机床,该机床不仅具有原始作用,还具有并联机器人的作用,其用途更加的广泛,尤其适合应用于航空航天中。五轴并联机器人数控加工机床具备功能强大、精确度高、效率快、成本低等优势。为了让五轴并联机器人数控加工机床能够更好的投入使用,在机床的制作加工过程中,就对其进行作业仿真,能够及时的发现机床制作过程中的问题。通过使用UG建立五轴并联机器人数控加工机床三维模型,然后再用ADMAS进行仿真实验,模拟机床在作业时的运动状态。研究的目的在于能够及时发展机床的问题所在。