无人驾驶电动拖拉机制动控制系统设计

拖拉机广泛应用在农业生产中,是牵引和驱动农机具不可缺少的动力设备。近年来电动驱动技术不断发展成熟,生活中经常可以见到电动汽车的身影,然而关于无人驾驶电动拖拉机的研究并不多见。介绍了一款无人驾驶电动拖拉机的制动控制系统设计,叙述了制动控制系统的组成,分析了所采用的控制方式的特点,试验验证了制动效果。制动控制系统由硬件和软件组成,采用力控制和区间量控制方法,能够满足拖拉机行车制动和驻车制动要求,可为类似的控制系统设计提供参考。