河南省机械工程学会热处理专业委员会八届三次会议纪要

河南省机械工程学会热处理专业委员会第八届三次会议于2010年5月12～14日在鹤壁市鹤壁职业技术学院召开。出席本次会议的有来自30家单位的45名代表。

转换经营机制 加强财务管理 提高企业经营管理水平——河南省机械进出口公司转换经营机制加强财务管理的具体做法

河南省机械进出口公司是1983年10月从原河南工矿产品进出口公司分离出来的一个公司。10余年来,在中机总公司的大力支持下,在各兄弟公司的帮助以及省经贸委的正确领导下,公司的进出口业务不断发展,自营出口额1993年3301万美元,是公司成立时295万美元的11.2倍,平均每年以27%的速度递增。进口从1983年的空白发展到1993年完成1100万美元。截止1993年底累计出口18700万美元,累计进口2750万美元,由河南省经贸系统最小的公司之一一跃进入了前几名,并且进入了全国外贸行业最大进出口额500家企业之列。

广泛深入持久地开展价值工程活动——在河南省机械电子行业企业管理工作会议上的讲话

1988年我省机械电子行业开展了“价值工程年”活动。这在全国是第一家,是个创举。《中国机械报》和《价值工程》杂志都进行了专门报导,在国内机械电子行业影响很大,“价值工程年”取得了显著的成绩。在全省17个地市中,有16个地市的105个企业,共完成应用价值工程成果306项,实现直接经济效益6876.83万元,撰写论文124篇。

对河南省高新技术产业开发区(园)发展问题的思考

以全国53个国家级高新区的平均发展数据为参考,对照河南省全省高新区的发展作对比分析,并提出一些看法及建议。

河南省资源场分析

从场论及资源科学理论出发 ,以河南省 15个地 (市 )的农业气候资源场为例 ,对作为资源物理学重要组成部分的资源场理论的有关概念、特征量 (资源势、作业势等 )的表达及在资源分析与评价中的应用等问题进行了具体分析与探讨。

层级式机械装备健康指数模型及管理系统构建

大型机械高端装备智能化是国民经济快速发展和国家安全稳定的重要保障。为解决零件、部件和装备健康指数量化问题,结合零件特征参数和集群装备大数据,使用长短时记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)和互相关系数均值方法构建了零件健康指数量化模型,采用模糊C均值聚类和欧几里得范数(L2范数)融合优化了健康指数。以零部件自身权重为依据,提出了健康指数传递模型,解决了部件和装备健康指数量化问题。针对数据库和健康管理系统实现问题,以矿井提升机为例,构建了基于工业互联网的层级式闭环系统,能够实现数据采集、边缘协同、状态监测、故障诊断、量化评估和维修决策等方面的一体化集成。通过在洛阳中信重工示范应用,为大型机械高端装备健康、稳定、智能运行奠定了基础。

高产高效机械化节水农业技术体系初探

在分析中国水资源基本态势的基础上，提出高产高效机械化节水农业技术体系，对节水耕作栽培技术、节水灌溉技术、节水机械与装备技术和节水管理技术４个子系统分别作了论述，给出了这个技术体系的结构图，为各地发展节水农业提供了一个思路和框架。应强调指出，这是一个互相联系、互相协调的整体，必须按当时当地条件，选择适用技术，组成适用的技术体系才能收到高产高效节水的效果。

MATLAB在机械控制工程教学中的运用

为了解决机械控制工程绘图量大、计算量大的问题,引入了MATLAB.以时域分析和频域分析中的具体实例,通过对比的手法,说明了MATLAB在机械控制工程基础教学中的应用.既有利于提高教学效率,又可培养学生分析和解决问题的能力.

基于数字孪生的复杂机械产品多学科协同设计建模技术

数字孪生技术能够实现产品物理模型和信息模型的融合与迭代优化,从而缩短产品研发周期、降低返工成本。针对复杂产品多学科协同性差、研发成本高的难题,将数字孪生的理念引入到复杂机械产品多学科协同设计中。分析了多学科协同设计和数字孪生的研究进展,从全生命周期的视角探讨了产品、生产及其性能数字孪生模型的信息表达、集成与数据交互问题,给出了数字孪生的演变过程模型;在分析产品数字孪生多阶段建模过程的基础上,设计了一个产品数字孪生多学科协同设计建模参考架构,提出了机电一体化的多学科协同设计与虚拟工程方法和产品数字孪生多学科协同设计关键技术,通过优化仿真和虚拟调试构建了复杂机械产品的数字孪生模型,解决了产品全生命周期中机械、电气和自动化等多学科系统的信息物理融合问题。通过案例验证了所提数字孪生多学科建模理论及其优化方法的可行性。

拖拉机安全架强度试验台机械系统的研究分析

拖拉机安全架强度试验台机械系统是拖拉机安全架强度试验台的基础和支撑。通过对拖拉机安全架强度试验台机械系统的结构特点、工作原理、样机试验等进行分析阐述,得出拖拉机安全架强度试验台机械系统足以满足拖拉机安全架对强度试验的要求。

自行式大型矿磨衬板更换机械手的设计与仿真

为解决特大型矿用磨机衬板更换过程中作业效率低以及进口设备价格垄断等问题,采用虚拟样机技术研制了一种能够高效完成衬板更换的自行式八自由度重型机械手。根据作业要求对衬板更换机械手进行结构设计,并运用三维软件Inventor建立模型;采用D-H参数法建立其运动学数学模型,在RecurDyn平台进行仿真分析。仿真结果显示,所设计的衬板更换机械手能够满足作业要求;所建立的运动学方程是正确的;仿真结果为驱动元器件的选型提供了依据。

圆柱内壁工件的内撑式抓取与装配机械手设计

根据叶蜡石块生产压机特定的工作要求,设计了一种用于圆柱面内壁工件作业的内撑式抓取与下压装配机械手。该机械手主要包括内撑式三爪指系统和一个筒状手掌,手指系统与筒状手掌之间采用弹性连接;手指系统可以在装配作业中回缩与内藏于手掌内,以避让成型模腔中心的凸模。对机械手的结构与工作原理进行了介绍,对机械手关键参数的设计(包含内撑夹持力、稳定夹持物料转运条件、气缸驱动力的限制等)进行了论述。仿真分析与实验结果表明,该机械手可以满足特定作业对象的工作要求。相关研究为自动化装置的作业机械手的设计提供了新思路与实践。

中专《机械基础》教学改革与实践

<机械基础>是机械专业一门重要的专业技术基础课.近年来,随着市场经济的发展,学校培养学生的目标也发生了变化,要求学生在掌握一定理论知识的同时,还要具有较强的动手能力和创新精神.传统的"一本教材、一支粉笔、一块黑板、一张挂图"的教学模式已跟不上培养目标的需求.为此我校对<机械基础>课程教学进行了一些改革探索.

薄壁易碎圆柱内壁工件的内撑式机械手抓取接触-碰撞仿真与实验研究

针对工业生产中抓取薄壁易碎件的作业需求,提出了一种具有指掌协同特征的内撑式机械手构型。为了寻找合适的机械手手指作业参数,探索抓取过程中接触-碰撞时应力的变化规律,采用HyperMesh、LS-PrePost等软件集成建模的方法建立了机械手指的有限元模型,对有限元模型施加相应的约束、载荷、接触类型后,计算得到了手指与易碎件接触碰撞过程中的应力、应变云图。仿真结果表明:随着手指冲击速度的增大,易碎件所受的应力呈线性增大。速度在0.5~2.5 mm/ms变化时,应力增大为原来的3~4倍;随易碎件壁厚的增大,易碎件所受的应力逐渐减小。而在较小壁厚阶段,应力变化明显,壁厚0.5~1.0 mm时的平均应力变化是壁厚1.0~2.5 mm时应力的6~7倍;在机械手抓取易碎件的碰撞瞬间施加不同的加速度时,随加速度的增大,接触应力也相应增大,加速度在1.0~2.5 mm/ms^(2)时的平均应力变化是加速度0.5~1.0 mm/ms^(2)时的8~9倍。根据已有的仿真结果,通过建立Kriging代理模型,计算得到的不同壁厚、抓取速度条件下接触应力大小的预测模型,为确定不同状态下的机械手抓取参数、设计和优化手指结构建立了基础。通过构建实验系统,对相关仿真结果进行了实验验证,证明了仿真结果的正确性。

基于轴孔间隙配合的机械结构不确定性关系分析

轴孔配合是机械产品基础的装配结构之一,配合间隙对产品的性能优劣和安全、有效运行起着决定性作用。以定位过程中轴孔间隙配合不确定性为研究目标,在分析影响定位过程中轴孔间隙配合不确定性影响因素的基础上,构建了轴孔加工不确定性信息熵模型,用来定量化描述轴孔间隙配合的不确定性;提出用轴孔间隙配合不确定性指标来综合表征轴孔间隙配合精度保持的不确定性;并分析不确定性指标与轴孔间隙配合精度保持可靠性的内在关系;通过实例验证了该方法的有效性和可行性。

圆柱内壁件下压装配机械手结构实现及弹簧参数优选

根据特定产品生产工艺要求,设计了一种用于圆柱内壁件作业的内撑式抓取与下压装配机械手。该机械手在手指系统与筒状手掌之间采用弹性连接。在高速作业过程中,这类弹性连接形成手指系统的残留振动。在对机械手结构设计思想与结构介绍的基础上,对机械手系统采用Adams运动仿真,分析了弹簧系统参数对手指系统的残留振动的影响,并对影响机械手振动特性的关键参数——连接弹簧的参数进行了优化选择。实际机械手的运行结果表明,该机械手结构与弹性参数的选择可以很好地满足特定对象的作业要求。

易碎叶腊石块生产装配机械手结构的实现及运动控制

根据人造金刚石合成原料——叶腊石块生产工艺要求,设计了一种用于易碎圆柱内壁件作业的内撑式抓取与下压装配机械手。该机械手将抓取物件和装配物件动作一起完成,将按压动作的结构设计为桶状手掌,把抓取转运动作的内撑式圆弧三手指嵌套在桶状手掌的内圆柱面内,通过指掌联合完成在狭窄空间内的装配作业。在介绍机械手整体结构的基础上,讨论了推送气缸的选取及气压控制系统;研究了采用不同运动规律控制机械手转运作业时对作业过程稳定性的影响。通过对运动规律的理论分析,以及对机械手转运作业过程采用Adams进行运动仿真,表明采用修正梯形运动规律控制机械手的转运运动,可以获得较好的运动性能。研究结果为改良机械手系统的运行奠定了一定的基础。

一种实用的六自由度机械臂逆运动学解算与验证

本文提出了一种实用的六自由度机械臂逆运动学求解方法;该方法利用平面几何法先求解出前三个关节轴转过的角度,然后通过反变换法求得后三个关节轴转过的角度。最后,根据机械臂每个关节轴的运动范围,按照节能的原则筛选出最优解;利用Matlab仿真平台的Robotics Toolbox机器人工具箱进行仿真和验证逆运动学求解算法的正确性;仿真结果表明该方法大大简化了机械臂逆运动学的求解过程,提高了逆运动解的求解速度。

中专《机械基础》课程考试改革初探

传统的考试已不适应职业教育培养目标要求,考试改革势在必行,文章从考试方式、考试内容及评分方式等方面阐述了《机械基础》课程考试改革。