微型磁纳米软体机器人的三维磁场模型及仿真

针对微型磁纳米软体机器人多自由度驱动问题,利用坐标变换和磁场矢量叠加原理对3组正交的亥姆霍兹线圈的组合磁场模型进行研究,并采用COMSOL仿真软件对3组正交的亥姆霍兹线圈产生的均匀磁场和旋转磁场进行有限元仿真分析.3组线圈的仿真结果与理论分析相吻合,验证了所建数学模型的可靠性,为驱动微型磁纳米软体机器人提供了理论依据.