新型卧式下肢康复训练机器人机械系统设计

目的:面向长期卧床的脑卒中偏瘫患者和下肢行走功能虚弱的患者,研究一种卧式下肢康复训练机器人,帮助他们在床上完成下肢的日常康复训练。方法:在对多种康复训练模式进行分析的基础上,本文设计了一种新型卧式四自由度下肢康复训练机器人。本文详细叙述了四自由度机械腿的机械结构设计和控制系统的构成,并制作出了实验样机。结果:经过多模式重复实验,机器人动作平稳,正常人上机体验,下肢感觉舒适,关节活动角度与设定角度一致,能够很好地满足多种康复训练模式的要求满足人体关节运动需求。结论:该卧式康复结构具有可行性,有助于脑卒中患者做下肢早期的康复训练,可以减轻康复治疗师的工作负担。

基于锅炉烟气脱硫除尘技术的探讨

现阶段我国能源结构依旧将煤炭为主,使得大气的污染十分严重,特别是酸雨以及粉尘的危害相对来说比较大。在生态文明的建设时代环境之中,相关工作人员应该增进提升锅炉脱硫除尘技术的革新与优化,对燃煤烟尘以及二氧化硫等污染物质的排放进行严密的管理控制。基于此,下文将对锅炉烟气脱硫除尘技术进行说明,并阐述了锅炉烟气脱硫除尘技术的未来发展展望,旨在为相应的工作人员提供些许建议与思路。

X荧光光谱法分析硅质-半硅质耐火材料的主次元素含量

介绍了玻璃熔片XRF测定硅质-半硅质耐火材料中SiO2、Al2O3、Fe2O3、TiO2、CaO、MgO、K2O、Na2O等常见组分的定量分析。确定了该分析方法所适用的测定范围,并对标样的制备、试验条件的选择和分析结果做出了详细描述。

高气密性高导电性铝硅钛多元合金应用技术

铝硅钛多元合金（以下简称AST合金）是根据我国铝矿土资源，采用除铁直接电解工艺生产的新型铝合金。本项目将AST合金推广应用到输变电开关设备制造业中，制订了专门的熔炼及热处理工艺，生产出高气密性高导电性AST合金铸件，可以满足输变电开关设备制造中对铝合金零部件性能的特殊要求。由于AST合金的成分均匀，杂质铁含量低，具有良好的流动性及充填成形能力，浇注所得铸件致密，气密性高；金属及合金的导电性是一种组织结构敏感的物理性能，生产中的许多环节都会对工业用铝合金的导电性产生影响。研究中采用调整合金成分，

班级图书馆

我们班教室的东北角有一个小图书馆，叫“书香阁”，这个文雅的名字是老师给起的。书香阁里有很多的书，如《王子童话》《没有尾巴的狼》《小屁孩儿日记》等。这些书都是同学们自己从家里带来放入班级图书馆中的，这样大家就可以阅读不同的书了。

车的世界

马路上的车可真多啊!小轿车、越野车、三轮车、公交车……一辆接一辆的在马路上跑来跑去。

我们班之最

我们班， 邢亦心最聪明! 她学习很好， 字也写得很漂亮! 我要向她学习!

最爱说的话

爸爸最爱笑眯眯地对我说： “儿子， 只要好好学习， 我就奖励你!”