CNC系统中“S曲线加减速”规划算法的研究与实现

速度控制、位置控制、多轴联动、直线插补和圆弧插补等是开放式CNC(Computer numerical control)系统的关键技术。运动过程中的升降速控制是高档CNC系统开发中的一大技术难题。优良的升降速控制能在很大程度上提高加工精度。对S曲线加减速算法进行了深入的理论和应用研究,通过该算法使系统的速度变化尽可能的平稳,实现系统加减速的柔性控制,减少对电机的冲击,延长整个系统的使用寿命。应用于工业PC、基于TMS320LF2407A的运动控制器、Lexium17D伺服驱动器和伺服电机组成的伺服系统中,其效果明显优于“梯形曲线加减速”。

螺杆式空压机变频节能改造方案设计

针对螺杆式空压机能耗大、噪音大、自动化程度低等问题,在螺杆式空压机节能原理的基础上,提出了利用变频器对螺杆式空压机进行节能改造的方案.该方案采用安全连锁、PID调节和电机温升控制等技术手段来实现.节能效果分析表明,该方案节电率达到28.3%,具有推广价值.

变频器在起重设备上的应用

介绍了ATV58变频器软件设计上内置的一些特殊功能,如制动逻辑顺序控制、低频大力矩等,这是起重行业所必需的。同时应用这些特殊功能设计了在葫芦吊和行车上的应用。

伺服运动技术及其在冷弯成型设备中的应用

早在20世纪六十年代,国际上的相关研究单位就设计并开发出了自动化水平较高的物流存储系统—货架。通常情况下,货架结构是由多层钢材组成的,使用先进的在线预冲孔货架冷弯成型技术及设备生产的货架组件能够减少对原材料的浪费,保证冷弯成型截面的表面质量、精度以及性能,提高货架钢结构装配工作效率、货架钢结构的稳定性和可靠性。本文拟就伺服系统对于货架冷弯机组进行调试的实际应用于操作特征,结合PLC控制系统中的配置接口于软硬件设施制定相应的控制方案及应对策略。

同轴双向烟草松散装置的设计与研究

烟草制丝是烟卷生产的重要环节,为了将结团后呈饼状或团状的烟丝撕开,使其松散,设计发明了一种同轴双向烟草松散装置。该松散装置主要包括驱动机构、传动轴、第一拨辊和第二拨辊以及一些细小零件等。工作流程是驱动机构通过带有拨片的固定套设在传动轴上的第一拨辊和转动套设的第二拨辊形成反方向运动;或通过第一拨辊和第二拨辊相反方向的转动施力于饼状或结团的梗丝将其撕开,达到松散效果。