基于BiSS协议的编码器及其在伺服驱动系统中的应用

介绍了BiSS通信协议的特点、通信模式,分析了BiSS协议编码器在伺服驱动系统中应用的特点,优势。在实验的基础上完成了其硬件设计和基于FPGA的通信协议实现。实验表明,BiSS协议通信速度快、稳定性强、易于实现,在伺服驱动系统中的开发和应用成本低。