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一种基于Chebyshev正交多项式的卡尔曼滤波器
被引量:
3
1
作者
靳宗信
樊红娟
《西南大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第8期138-143,共6页
针对卡尔曼滤波器滤波非线性系统做了改进,提出了一种基于Chebyshev正交多项式的卡尔曼滤波器.非线性系统经Chebyshev正交多项式分解后,再利用标准卡尔曼算法求解,理论上可以无限逼近此系统,使其达到理想精度.为了验证算法的有效性,本...
针对卡尔曼滤波器滤波非线性系统做了改进,提出了一种基于Chebyshev正交多项式的卡尔曼滤波器.非线性系统经Chebyshev正交多项式分解后,再利用标准卡尔曼算法求解,理论上可以无限逼近此系统,使其达到理想精度.为了验证算法的有效性,本文对此作了理论推导,并将算法应用于混沌系统,实验中传输信号与理想信号之间的误差由白噪声产生,仿真结果表明,其性能优于Unscented卡尔曼滤波器.
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关键词
Chebyshev正交多项式
卡尔曼滤波
UNSCENTED卡尔曼滤波
混沌信号
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职称材料
题名
一种基于Chebyshev正交多项式的卡尔曼滤波器
被引量:
3
1
作者
靳宗信
樊红娟
机构
黄河科技学院信息工程学院
河南省经济技术学校电教中心
出处
《西南大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第8期138-143,共6页
基金
国家自然科学基金(61101232)
郑州市嵌入式系统应用技术重点实验室(121PYFZX177)
郑州市科技局科技发展计划(20140661)
文摘
针对卡尔曼滤波器滤波非线性系统做了改进,提出了一种基于Chebyshev正交多项式的卡尔曼滤波器.非线性系统经Chebyshev正交多项式分解后,再利用标准卡尔曼算法求解,理论上可以无限逼近此系统,使其达到理想精度.为了验证算法的有效性,本文对此作了理论推导,并将算法应用于混沌系统,实验中传输信号与理想信号之间的误差由白噪声产生,仿真结果表明,其性能优于Unscented卡尔曼滤波器.
关键词
Chebyshev正交多项式
卡尔曼滤波
UNSCENTED卡尔曼滤波
混沌信号
Keywords
Chebyshev orthogonal polynomial
Kalman filter
Unscented Kalman filter
chaotic signal
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于Chebyshev正交多项式的卡尔曼滤波器
靳宗信
樊红娟
《西南大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2015
3
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