几个变结构控制系统的计算机仿真研究

变结构控制系统因其具有快速性好、鲁棒性强的优点,越来越受到人们的重视。本文介绍了基于频率法提出的三种变结构控制器,选择了一种有代表性的控制对象模型,详细介绍了三种变结构控制器的设计方法,用计算机仿真研究了三个变结构控制系统的动静态性能及其对于参数变化和外部扰动的鲁棒性.结果表明,采用本文介绍的变结构控制器设计的变结构控制系统均具有较强的鲁棒件,不同的变结构控制器还有各自的特点。