基于DSP的数据处理模块的设计

对目标跟踪中的卡尔曼滤波算法进行了介绍,给出了应用DSP设计卡尔曼滤波数据处理模块的实例。详细介绍了在多处理器工作模式下,主计算机和TMS320C31的工作原理和软件设计过程。