基于TMS320VC5410的实时信号处理系统的设计

结合为搭建 IP电话原型机而研制的 DSP板卡 ,对 TMS32 0 VC5 410的接口设计及bootloader设计方法进行了研究 ,从系统的角度探讨了如何进行 DSP周边接口设计 ,进而开发了一个高速 DSP实时信号处理通用平台。

数控机床几何误差的分析与研究

基于机器人运动学原理,结合齐次坐标变化理论和刀具与工件构成的联结矢量链概念,以一台加工中心为对象,建立了包含21项几何误差的数控机床误差模型,并提出了误差的分离方法,所提出的误差模型和分离方法可推广到多轴数控机床误差分析上。

超声波马达的原理及发展状况

介绍了行波型超声波马达的工作原理和性能特点,以及目前国内外 的研究现状,并在对超声电动机研究领域的诸多热点问题进行了详细说 明的基础上,展望了其应用前景。