基于运动轨迹测量的加工中心几何误差控制

利用机器人运动学的齐次坐标变换原理和小角度假设,建立了三轴立式从加工中心刀尖到工件的封闭矢量链,推导出包含21项几何误差的三轴立式加工中心几何误差模型,给出基于运动轨迹误差测量的几何误差辨识方法。建立的基于运动轨迹误差测量的几何误差模型可以推广应用到其他型式的数控机床误差的建模、辨识和控制中。

滚动轴承微动模拟试验装置

分析了滚动轴承微动的运行模式,设计了一台新型微动磨损试验装置。通过驱动单个滚子在轴承滚道上运动,能够模拟滚动轴承发生微动磨损的运动形态;并且可以通过调整载荷、运动速度和运动幅度等参数,满足多种条件下进行滚动轴承微动磨损试验的要求。